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公开(公告)号：CN101200033B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200710198829.7
申请日：2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置，当由操作者手工操作升降夹具时，能够缓缓地升降夹具。在夹具升降装置内，当操作者旋转操作操作杆时，伴随于此，旋转体与凸轮从动件一起以上下轴为中心旋转。此时，在从旋转开始位置到旋转结束位置之间，凸轮从动件被凸轮引导而下降，伴随于此旋转体也下降。此外，夹具与该旋转体连动而下降，从离开至由工件支承台支承的工件上方的位置到达与该工件接触并向下方推压的位置。从而，由于旋转体的旋转运动变换为夹具的上下运动，所以与使夹具直接上下运动的情况相比，能够使夹具缓缓地上下运动。此外，当夹具与工件接触后，向下推压时的推压力也能够增大。
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公开(公告)号：CN101200028A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710188259.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可以稳定地将卡环向被组装部件中的环用槽内嵌入的卡环嵌入夹具。卡环嵌入夹具(4)包括具有多个卡盘爪(521)的卡盘部(5)和推杆部(6)。在推杆部(6)的顶出卡环(9)的顶出前端面(611)中，和在与卡环(9)的上述切口部相反的一侧的中间部相抵接的部位(611A)，形成为最突出。卡环嵌入夹具(4)，使保持卡环(9)的多个卡盘爪(521)的前端面与环用槽(82)的开口侧端面(822)的位置吻合，并利用推杆部(6)中的顶出前端面(611)，先从中间部将卡环(9)顶出。
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公开(公告)号：CN103697116B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310451213.1
申请日：2013-09-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: F16H1/28 , F16H57/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供行星齿轮组装装置以及行星齿轮的组装方法。能够抑制齿顶的损伤、且能够使第一小齿轮与第二小齿轮相互啮合并高精度地组装于行星架。行星齿轮组装装置（1）的小齿轮组装机构（40）构成为：使第一小齿轮保持件（41）与第二小齿轮保持件（42）在以允许第一小齿轮（110）与第二小齿轮（120）朝与轴心大致正交的斜上方移动的方式倾斜的状态下相互接近，从而使该第一小齿轮（110）与第二小齿轮（120）在各自的轴心从铅垂方向倾斜的状态下相互啮合。
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公开(公告)号：CN100537132C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200580040371.1
申请日：2005-12-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5136 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53413 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548
Abstract: 一种单元生产方法，进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与主作业相关的辅助工序的多个工位，主作业包括将部件组装于工件的多个工序，使用主台车与主输送装置，主台车用于装载工件，并且搭乘主作业人员在遍历多个工位的预定行驶通道上自动行驶，主输送装置是工位的一种，用于在主供给位置与主接收位置之间，将配置在该主接收位置的部件以及/或者夹具输送到主供给位置，其中，主供给位置是将主作业所需的部件以及/或者夹具送交到主台车的位置，主接收位置是从主台车接收部件以及/或者夹具的位置，向主台车供给部件以及/或者夹具的供给作业的至少一部分通过主输送装置进行。
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公开(公告)号：CN101201239A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710198832.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明提供即使进行手动作业也不损坏测定传感器且能稳定维持测定精度的厚度测定装置。升降部(3)具有与工件(8)接触的接触体(31)、抵接测定基准面(20)并确定测定基准点用的基准棒(32)和测定接触体(31)的位移的测定器(33)。基准板(2)具有位于测定基准面(20)上方的准备面(22)、平滑连接准备面和测定基准面的连接面(21)，并能沿与升降部的升降方向垂直的方向滑动。基准板能移动的位置，被设定为基准棒与测定基准面抵接的测定位置、和基准棒与准备面(22)抵接的准备位置。准备面的高度设定为在使升降部下降而使准备面抵接于基准棒的下端(320)时接触体(31)与工件不接触的高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101200033A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710198829.7
申请日：2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置，当由操作者手工操作升降夹具时，能够缓缓地升降夹具。在夹具升降装置内，当操作者旋转操作操作杆时，伴随于此，旋转体与凸轮从动件一起以上下轴为中心旋转。此时，在从旋转开始位置到旋转结束位置之间，凸轮从动件被凸轮引导而下降，伴随于此旋转体也下降。此外，夹具与该旋转体连动而下降，从离开至由工件支承台支承的工件上方的位置到达与该工件接触并向下方推压的位置。从而，由于旋转体的旋转运动变换为夹具的上下运动，所以与使夹具直接上下运动的情况相比，能够使夹具缓缓地上下运动。此外，当夹具与工件接触后，向下推压时的推压力也能够增大。
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公开(公告)号：CN101201239B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710198832.9
申请日：2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明提供即使进行手动作业也不损坏测定传感器且能稳定维持测定精度的厚度测定装置。升降部(3)具有与工件(8)接触的接触体(31)、抵接测定基准面(20)并确定测定基准点用的基准棒(32)和测定接触体(31)的位移的测定器(33)。基准板(2)具有位于测定基准面(20)上方的准备面(22)、平滑连接准备面和测定基准面的连接面(21)，并能沿与升降部的升降方向垂直的方向滑动。基准板能移动的位置，被设定为基准棒与测定基准面抵接的测定位置、和基准棒与准备面(22)抵接的准备位置。准备面的高度设定为在使升降部下降而使准备面抵接于基准棒的下端(320)时接触体(31)与工件不接触的高度。
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公开(公告)号：CN101200028B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710188259.3
申请日：2007-11-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可以稳定地将卡环向被组装部件中的环用槽内嵌入的卡环嵌入夹具。卡环嵌入夹具(4)包括具有多个卡盘爪(521)的卡盘部(5)和推杆部(6)。在推杆部(6)的顶出卡环(9)的顶出前端面(611)中，和在与卡环(9)的上述切口部相反的一侧的中间部相抵接的部位(611A)，形成为最突出。卡环嵌入夹具(4)，使保持卡环(9)的多个卡盘爪(521)的前端面与环用槽(82)的开口侧端面(822)的位置吻合，并利用推杆部(6)中的顶出前端面(611)，先从中间部将卡环(9)顶出。
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公开(公告)号：CN101200272A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710196303.5
申请日：2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种适于组装作业用途的提升装置，其在一定的高度自动地切换均衡锤的作用，而且利用简单的操作，转换所作用的高度范围，可以减轻操作者的负担。该提升装置具有：架台(主体架台2)；牵拉部件(链条3)，其中间部移动自由地支承于该架台(2)，两端部进行相互不同的升降；吊件(组装夹具4)，其设置于该牵拉部件(3)的一端，用来吊起货物(装配零件92)；基础锤(5)，其经常悬挂于该牵拉部件(3)的另一端，用来抗衡所述吊件(4)的负荷；追加锤(6)，其配置于该基础锤(5)的上侧，用来抗衡所述货物(92)的负荷；锤转换装置(防锤后退装置7)，其在该追加锤(6)升降路线的规定高度的装拆位置保持该追加锤(6)，并可解除保持。
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公开(公告)号：CN101065214A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：CN200580040372.6
申请日：2005-12-22
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B23P21/004 , Y10T29/49826 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/5136 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337 , Y10T29/534 , Y10T29/53413 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543 , Y10T29/53548
Abstract: 一种单元生产方法，进行主作业的主作业人员与工件一起移动，以使主作业人员遍历进行与主作业相关的辅助工序的多个工位，主作业包括将部件组装于工件的多个工序，该方法使用主台车与主作业台装置，主台车用于装载工件，并且搭乘主作业人员在遍历多个工位的预定行驶通道上自动行驶，主作业台装置是工位的一种，具有可移动的、用于进行主作业的主作业台，在主台车上进行至少一部分主作业时，主台车与主作业台同步移动。并且优选使用副台车，副台车用于搭乘进行副作业的副作业人员，副作业是准备主作业所需的部件以及/或者夹具的作业，以在主台车与副台车之间可交接部件以及/或者夹具的方式，使主台车与副台车并行。
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