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公开(公告)号:CN101200033B
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN200710198829.7
申请日:2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置,当由操作者手工操作升降夹具时,能够缓缓地升降夹具。在夹具升降装置内,当操作者旋转操作操作杆时,伴随于此,旋转体与凸轮从动件一起以上下轴为中心旋转。此时,在从旋转开始位置到旋转结束位置之间,凸轮从动件被凸轮引导而下降,伴随于此旋转体也下降。此外,夹具与该旋转体连动而下降,从离开至由工件支承台支承的工件上方的位置到达与该工件接触并向下方推压的位置。从而,由于旋转体的旋转运动变换为夹具的上下运动,所以与使夹具直接上下运动的情况相比,能够使夹具缓缓地上下运动。此外,当夹具与工件接触后,向下推压时的推压力也能够增大。
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公开(公告)号:CN101200028A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710188259.3
申请日:2007-11-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可以稳定地将卡环向被组装部件中的环用槽内嵌入的卡环嵌入夹具。卡环嵌入夹具(4)包括具有多个卡盘爪(521)的卡盘部(5)和推杆部(6)。在推杆部(6)的顶出卡环(9)的顶出前端面(611)中,和在与卡环(9)的上述切口部相反的一侧的中间部相抵接的部位(611A),形成为最突出。卡环嵌入夹具(4),使保持卡环(9)的多个卡盘爪(521)的前端面与环用槽(82)的开口侧端面(822)的位置吻合,并利用推杆部(6)中的顶出前端面(611),先从中间部将卡环(9)顶出。
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公开(公告)号:CN101200029B
公开(公告)日:2010-04-07
申请号:CN200710196304.X
申请日:2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可利用简单的机械构造判断表背,并将卡环向卡环嵌入夹具交接的卡环表背判断夹具。卡环表背判断夹具(2)具有保持部(22)及表背判断部(21)。卡环(9)的轴方向一侧端面(901)为垂直面,而且在轴方向另一侧端面(902)具有斜面部(92)。表背判断部(21),在相对保持卡环(9)的保持部(22)移动时,当一方侧抵接面(211)与轴方向一侧端面(901)的整体吻合、且另一方侧抵接面(212)与轴方向另一侧端面(902)的整体吻合时,移动到与卡环(9)的一部分卡合的卡合位置。卡环表背判断夹具(2)仅在表背判断部(21)移动到卡合位置时,将保持卡环(9)的保持部(22)滑动到对卡环嵌入夹具(4)的交接位置。
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公开(公告)号:CN101201239A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710198832.9
申请日:2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明提供即使进行手动作业也不损坏测定传感器且能稳定维持测定精度的厚度测定装置。升降部(3)具有与工件(8)接触的接触体(31)、抵接测定基准面(20)并确定测定基准点用的基准棒(32)和测定接触体(31)的位移的测定器(33)。基准板(2)具有位于测定基准面(20)上方的准备面(22)、平滑连接准备面和测定基准面的连接面(21),并能沿与升降部的升降方向垂直的方向滑动。基准板能移动的位置,被设定为基准棒与测定基准面抵接的测定位置、和基准棒与准备面(22)抵接的准备位置。准备面的高度设定为在使升降部下降而使准备面抵接于基准棒的下端(320)时接触体(31)与工件不接触的高度。
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公开(公告)号:CN101200033A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710198829.7
申请日:2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置,当由操作者手工操作升降夹具时,能够缓缓地升降夹具。在夹具升降装置内,当操作者旋转操作操作杆时,伴随于此,旋转体与凸轮从动件一起以上下轴为中心旋转。此时,在从旋转开始位置到旋转结束位置之间,凸轮从动件被凸轮引导而下降,伴随于此旋转体也下降。此外,夹具与该旋转体连动而下降,从离开至由工件支承台支承的工件上方的位置到达与该工件接触并向下方推压的位置。从而,由于旋转体的旋转运动变换为夹具的上下运动,所以与使夹具直接上下运动的情况相比,能够使夹具缓缓地上下运动。此外,当夹具与工件接触后,向下推压时的推压力也能够增大。
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公开(公告)号:CN101200272B
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN200710196303.5
申请日:2007-11-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明提供一种适于组装作业用途的提升装置,其在一定的高度自动地切换均衡锤的作用,而且利用简单的操作,转换所作用的高度范围,可以减轻操作者的负担。该提升装置具有:架台(主体架台2);牵拉部件(链条3),其中间部移动自由地支承于该架台(2),两端部进行相互不同的升降;吊件(组装夹具4),其设置于该牵拉部件(3)的一端,用来吊起货物(装配零件92);基础锤(5),其经常悬挂于该牵拉部件(3)的另一端,用来抗衡所述吊件(4)的负荷;追加锤(6),其配置于该基础锤(5)的上侧,用来抗衡所述货物(92)的负荷;锤转换装置(防锤后退装置7),其在该追加锤(6)升降路线的规定高度的装拆位置保持该追加锤(6),并可解除保持。
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公开(公告)号:CN101200244A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710195469.5
申请日:2007-11-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种在使下侧面上组装有零件的工件滑移而搬送到下一个工序时,可以对零件的组装状态进行高精度判断的工件搬送装置。是用于从下方支承与接收工件,并仅在零件已组装时,才将工件搬送到下一个工序的附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置。该附带零件组装状态确认功能的工件搬送装置具有:支承台,直接支承工件;架台部,可滑移地保持支承台;锁定机构,限制支承台的滑移,并将支承台固定于架台部;接触体,当接触到装配于工件的零件时,后退规定量。锁定机构,通过设置于支承台的可转动的杆与架台部的卡合状态来对支承台的固定状态进行控制,杆通过与接触体的后退相连动地转动,进而解除固定状态。
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公开(公告)号:CN101200034A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200710199686.1
申请日:2007-12-12
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种组装装置,在作业者手动进行装配时能以更容易的操作防止第一工件错位并将其装配到第二工件内部。工件组装装置(10)的工件固定部(40)用载荷件推压第一工件(80)以防止错位并在工件支承部(60)支承第一工件的状态下,止回机构(30)将工件固定部(40)与工件支承部(60)连接,在该状态下,工件支承部将第一工件向壳体(89)的空洞部中导引。此时工件固定部(40)被向上加载,但因通过止回机构(30)而与工件支承部(60)成一体,可充分固定第一工件。另外,因工件固定部(40)被向上加载,在装配结束后,一旦解除止回机构(30)的连接,工件固定部(40)就会自动地离开该第一工件和壳体。
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公开(公告)号:CN101201239B
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200710198832.9
申请日:2007-12-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01B5/06
Abstract: 本发明提供即使进行手动作业也不损坏测定传感器且能稳定维持测定精度的厚度测定装置。升降部(3)具有与工件(8)接触的接触体(31)、抵接测定基准面(20)并确定测定基准点用的基准棒(32)和测定接触体(31)的位移的测定器(33)。基准板(2)具有位于测定基准面(20)上方的准备面(22)、平滑连接准备面和测定基准面的连接面(21),并能沿与升降部的升降方向垂直的方向滑动。基准板能移动的位置,被设定为基准棒与测定基准面抵接的测定位置、和基准棒与准备面(22)抵接的准备位置。准备面的高度设定为在使升降部下降而使准备面抵接于基准棒的下端(320)时接触体(31)与工件不接触的高度。
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公开(公告)号:CN101200028B
公开(公告)日:2010-06-02
申请号:CN200710188259.3
申请日:2007-11-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明提供可以稳定地将卡环向被组装部件中的环用槽内嵌入的卡环嵌入夹具。卡环嵌入夹具(4)包括具有多个卡盘爪(521)的卡盘部(5)和推杆部(6)。在推杆部(6)的顶出卡环(9)的顶出前端面(611)中,和在与卡环(9)的上述切口部相反的一侧的中间部相抵接的部位(611A),形成为最突出。卡环嵌入夹具(4),使保持卡环(9)的多个卡盘爪(521)的前端面与环用槽(82)的开口侧端面(822)的位置吻合,并利用推杆部(6)中的顶出前端面(611),先从中间部将卡环(9)顶出。
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