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公开(公告)号：CN101323292B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810099948.1
申请日：2008-05-29
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶支援装置，即使是在各方向倾斜配置显示屏幕的情况下，也能够减轻图像处理的运算负荷并抑制画质变差，其中上述图像处理用于将通过摄像装置拍摄到的图像显示在显示装置上。其具有：摄像装置，其用于拍摄车辆的外面；装置主体，其具有用于向车辆的立柱的室内侧一面安装的安装部；显示装置，与上述装置主体成为一体地设置在相对于上述安装部的室内侧，并具有显示屏幕(4)，其中，上述摄像装置的摄像元件(8)的侧摆角度(g)设定成与上述显示装置的显示屏幕(4)的侧摆角度(f)大致相同。
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公开(公告)号：CN101252679B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810006280.1
申请日：2008-02-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元(2)，用以利用安装于车辆的照相机(6)，拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机(6)拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元(2)中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机(6)的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机(6)的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机(6)输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。
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公开(公告)号：CN101207802B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200710169480.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2011/0022 , B60R2300/202 , B60R2300/205 , B60R2300/306 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , B60R2300/8033 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T5/006 , G06T15/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种能够将特定对象物的图像良好地投影到立柱上的驾驶支援方法和驾驶支援装置。驾驶支援装置使用安装在车辆(C)上的摄像机，对车辆的立柱产生的死角区域进行拍摄，并将由摄像机所拍摄的图像投影在立柱内侧，该驾驶支援装置具有图像处理器，该图像处理器在路面标示上设定基准点(Pc)，在通过基准点(Pc)的位置设定假想平面(VP)，并且将从摄像机输入的图像数据坐标变换到假想平面(VP)上，而将被坐标变换到假想平面(VP)上的图像数据输出到投影仪。
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公开(公告)号：CN101252679A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810006280.1
申请日：2008-02-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元(2)，用以利用安装于车辆的照相机(6)，拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机(6)拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元(2)中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机(6)的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机(6)的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机(6)输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。
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公开(公告)号：CN101404122A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810145966.9
申请日：2008-08-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/30 , B60R2300/802
Abstract: 提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及计算机程序，即使在拍摄图像的时刻与在显示器等上显示所拍摄的图像的时刻之间产生了延时的情况下，也能够正确地显示实际自身车辆的死角区域。通过摄像机(4)拍摄车辆(2)的周围环境，获取车辆(2)的行驶状况，考虑直到通过投影仪(5)对摄像机(4)所拍摄的拍摄图像进行投影的延时，计算出经过规定时间后因右侧前柱(12)而产生的驾驶员的死角区域，从摄像机(4)的拍摄图像中提取与计算出的死角区域相当的图像，通过投影仪(5)将所提取的图像投影在右侧前柱(12)的内侧面上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101277432A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810085518.4
申请日：2008-03-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，在驾驶员通过后视镜看车辆周边时由于支柱而产生了死角的情况下，能够将死角区域的图像显示于支柱。该方法使用安装于本车辆的死角摄影照相机(4)，拍摄由于本车辆的支柱而产生的死角区，将相当于该死角区的图像显示在支柱的内侧，检测驾驶员的位置，并且取得设在车室内的车内后视镜角度，并根据驾驶员的头部位置和车内后视镜的角度，计算出驾驶员通过车内后视镜观察车辆周边时由于映在车内后视镜中的支柱而产生的死角区，将由死角摄影照相机(4)拍摄的图像数据中的与死角区相当的区域，投影在支柱。
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公开(公告)号：CN101207802A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710169480.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2011/0022 , B60R2300/202 , B60R2300/205 , B60R2300/306 , B60R2300/602 , B60R2300/802 , B60R2300/8033 , G02B27/01 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T5/006 , G06T15/20 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种能够将特定对象物的图像良好地投影到立柱上的驾驶支援方法和驾驶支援装置。驾驶支援装置使用安装在车辆(C)上的摄像机，对车辆的立柱产生的死角区域进行拍摄，并将由摄像机所拍摄的图像投影在立柱内侧，该驾驶支援装置具有图像处理器，该图像处理器在路面标示上设定基准点(Pc)，在通过基准点(Pc)的位置设定假想平面(VP)，并且将从摄像机输入的图像数据坐标变换到假想平面(VP)上，而将被坐标变换到假想平面(VP)上的图像数据输出到投影仪。
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公开(公告)号：CN101404122B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN200810145966.9
申请日：2008-08-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/202 , B60R2300/30 , B60R2300/802
Abstract: 提供一种驾驶支援装置以及驾驶支援方法，即使在拍摄图像的时刻与在显示器等上显示所拍摄的图像的时刻之间产生了延时的情况下，也能够正确地显示实际自身车辆的死角区域。通过摄像机(4)拍摄车辆(2)的周围环境，获取车辆(2)的行驶状况，考虑直到通过投影仪(5)对摄像机(4)所拍摄的拍摄图像进行投影的延时，计算出经过规定时间后因右侧前柱(12)而产生的驾驶员的死角区域，从摄像机(4)的拍摄图像中提取与计算出的死角区域相当的图像，通过投影仪(5)将所提取的图像投影在右侧前柱(12)的内侧面上。
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公开(公告)号：CN101323292A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810099948.1
申请日：2008-05-29
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶支援装置，即使是在各方向倾斜配置显示屏幕的情况下，也能够减轻图像处理的运算负荷并抑制画质变差，其中上述图像处理用于将通过摄像装置拍摄到的图像显示在显示装置上。其具有：摄像装置，其用于拍摄车辆的外面；装置主体，其具有用于向车辆的立柱的室内侧一面安装的安装部；显示装置，与上述装置主体成为一体地设置在相对于上述安装部的室内侧，并具有显示屏幕(4)，其中，上述摄像装置的摄像元件(8)的侧摆角度(g)设定成与上述显示装置的显示屏幕(4)的侧摆角度(f)大致相同。
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公开(公告)号：CN101277432B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200810085518.4
申请日：2008-03-10
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置，在驾驶员通过后视镜看车辆周边时由于支柱而产生了死角的情况下，能够将死角区域的图像显示于支柱。该方法使用安装于本车辆的死角摄影照相机(4)，拍摄由于本车辆的支柱而产生的死角区，将相当于该死角区的图像显示在支柱的内侧，检测驾驶员的位置，并且取得设在车室内的车内后视镜角度，并根据驾驶员的头部位置和车内后视镜的角度，计算出驾驶员通过车内后视镜观察车辆周边时由于映在车内后视镜中的支柱而产生的死角区，将由死角摄影照相机(4)拍摄的图像数据中的与死角区相当的区域，投影在支柱。
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