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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116946179A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211434518.7
申请日：2022-11-16
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了用于产生车辆的掉头路径的设备及其方法。用于产生车辆的掉头路径的实施例设备包括：路径产生器，设置在车辆中并被配置为确定偏转方向和偏转距离以避免在掉头过程期间的碰撞，偏转方向和偏转距离基于根据车辆的特定参考点的最小转弯半径，并且路径产生器产生反映偏转方向和偏转距离的掉头路径；以及控制器，控制器被配置为控制车辆的自主驾驶以沿着所产生的掉头路径。
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公开(公告)号：CN119428674A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311652114.X
申请日：2023-12-04
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种车道变换控制装置及方法，该车道变换控制装置，包括：处理器，被配置为：响应于在车辆根据第一车道变换路径执行车道变换的同时取消车道变换，并且然后在车辆返回至车辆的原始车道的同时撤回车道变换的取消的情况，根据在车辆的当前位置的车辆的车头角度生成第二车道变换路径，以再次尝试车道变换；以及存储装置，其经配置以存储由所述处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN116946180A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211486249.9
申请日：2022-11-24
Abstract: 本公开的实施例提供一种用于生成车辆的掉头路径的装置，该装置包括：路径生成器，设置在车辆中，路径生成器被配置为基于车辆的最小转弯半径生成默认掉头路径，并且基于生成的默认掉头路径生成以车辆的路径跟随控制基准点为基准的最终掉头路径；以及控制器，被配置为控制车辆的自主驾驶以跟随生成的最终掉头路径。
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公开(公告)号：CN114426024A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111192101.X
申请日：2021-10-13
Abstract: 本发明涉及车辆及其行驶控制方法。一种实施方案的行驶控制方法包括：确定沿着主车的行驶路线的前方是否存在转弯路段；响应于确定出存在转弯路段，确定相对于主车中心的第一转弯半径；基于第一转弯半径，确定防止主车从车道偏向转弯方向上的内侧所需的第二转弯半径；考虑主车的总宽度确定相对于内后轮的第三转弯半径；基于第二转弯半径和第三转弯半径的相对大小来控制主车沿着行驶路线行驶或者沿着校正后的路线行驶，所述校正后的路线是通过校正行驶路线而生成的。
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公开(公告)号：CN114248772A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111115368.9
申请日：2021-09-23
Abstract: 本公开涉及一种使用高清地图的U型转弯行驶的控制方法，该方法可以包括：基于传感器信息识别车辆前方的U型转弯区段；使用高清地图检测U型转弯区段中的第一点；在高清地图上确定至少一个候选车道中心线并且从至少一个候选车道中心线中选择目标车道中心线；基于第一点在目标车道中心线上确定第二点；并且基于第一点和第二点生成动态弯曲路线。
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