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公开(公告)号：CN109204312A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201711288642.6
申请日：2017-12-07
Abstract: 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。
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公开(公告)号：CN108394410B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201711287902.8
申请日：2017-12-07
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种ECU、包括该ECU的自动驾驶车辆以及确定该车辆的行驶车道的方法。其中，确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法包括：凭借电子控制单元的自动驾驶逻辑，将感测到的自动驾驶车辆前方至少一个物体分类为静止物体或者移动物体。通过聚类静止物体来产生聚类分组，并且基于在移动物体和聚类分组中接近主车的移动物体的位置来确定整体行驶道路的边界。此外，该方法包括将基于主车行驶的车道的车道宽度的多个车道的位置与整体行驶道路的边界进行比较，并且确定主车的行驶车道。
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公开(公告)号：CN111284492B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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公开(公告)号：CN111284492A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910700278.2
申请日：2019-07-31
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆行驶的装置及方法。车辆行驶控制方法包括：确定在自动行驶期间在行驶车道的主车是否驶入汇合路段；在确定了主车驶入汇合路段时，收集与主车相邻的至少一个车辆的环境信息；利用收集到的环境信息来确定所述行驶车道和所述目标车道是否拥堵；在确定了行驶车道和目标车道拥堵时，估算在前车辆的切入点并且根据估算的切入点来确定目标车道的目标点；生成对于确定的目标点的切入路径并且显示变换车道的意图；确定后方接近车辆是否具有让路的意图，并且基于确定结果来执行车道变换。
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公开(公告)号：CN109204312B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711288642.6
申请日：2017-12-07
Abstract: 本发明涉及ECU、具有其的自动驾驶车辆及控制该车辆车道变换的方法。本发明提供了一种控制自动驾驶车辆的车道变换的方法。所述方法包括：响应于正在生成的车道变换指令，由电子控制单元(ECU)的自动驾驶逻辑来确定车道变换指令的类型；当车道变换指令不是特定车道变换指令时，利用关于变换目标区域的信息，来确定变换目标区域中所包括的至少一个区域中的每个区域的属性；利用关于自动驾驶车辆所行驶的车道的信息，来修正所述至少一个区域中的每个区域的属性；基于所述至少一个区域中的每个区域的修正的属性，从所述至少一个区域中确定车道变换区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108657173B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201711141936.6
申请日：2017-11-16
Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。
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公开(公告)号：CN108657173A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201711141936.6
申请日：2017-11-16
Abstract: 本发明公开了ECU、包含ECU的自主车辆及识别其附近车辆的方法。方法包括：电子控制单元(ECU)的自主驾驶逻辑通过从一定角度范围内在各个角度感测的距离中感测至少一个附近车辆来提取附近车辆信息。该方法进一步包括：基于附近车辆信息来计算表示附近车辆的形状与废气的形状的接近程度的误识别指数；当误识别指数大于阈值误识别指数时，执行用于校正附近车辆信息的废气去除算法；以及利用附近车辆信息或通过废气去除算法而获得的所校正的附近车辆信息来估计当前帧之后附近车辆的移动。
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公开(公告)号：CN108394410A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201711287902.8
申请日：2017-12-07
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D2201/0213 , B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种ECU、包括该ECU的自动驾驶车辆以及确定该车辆的行驶车道的方法。其中，确定自动驾驶车辆的行驶车道的方法包括：凭借电子控制单元的自动驾驶逻辑，将感测到的自动驾驶车辆前方至少一个物体分类为静止物体或者移动物体。通过聚类静止物体来产生聚类分组，并且基于在移动物体和聚类分组中接近主车的移动物体的位置来确定整体行驶道路的边界。此外，该方法包括将基于主车行驶的车道的车道宽度的多个车道的位置与整体行驶道路的边界进行比较，并且确定主车的行驶车道。
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公开(公告)号：CN103164987B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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公开(公告)号：CN103164987A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210270252.7
申请日：2012-07-31
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q1/085 , B60Q1/18 , B60Q2300/45 , B60Q2400/50
Abstract: 本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。
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