一种电动汽车遥控泊车全周期安全控制方法及相关设备

    公开(公告)号:CN119928918A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510366092.3

    申请日:2025-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车遥控泊车全周期安全控制方法及相关设备,由智能驾驶控制器执行全周期安全控制方法,全周期安全控制包括遥控泊车功能激活条件验证阶段、遥控泊车功能运行阶段及遥控泊车功能关闭阶段;在全周期安全控制的各阶段实时监测驾驶员状态信号,驾驶员状态信号包括驾驶员不在主驾驶座位或驾驶员在主驾驶座位;在遥控泊车功能关闭阶段,当驾驶员状态信号为驾驶员不在主驾驶座位且车辆产生非预期运动时,触发强制制动策略,强制制动策略包括限制驱动电机扭矩零输出,并在车辆静止后控制变速箱进入P档。本发明的目的在于在无需依赖硬件升级的前提下,通过动态决策机制,确保遥控泊车功能退出后车辆绝对静止,确保泊车安全。

    混合动力系统的换挡控制方法及混合动力系统

    公开(公告)号:CN117279813B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202180097782.3

    申请日:2021-06-03

    Inventor: 李智明

    Abstract: 一种混合动力系统的换挡控制方法,其包括如下步骤:空挡步骤,其中在使离合器分离并且电机的扭矩降低到零之后,控制变速器使变速器处于空挡状态;速度控制步骤,其中在变速器处于空挡状态之后,控制离合器使离合器接合,并且控制电机的扭矩,以使电机的速度和发动机的速度实现同步并且接近目标速度;以及挂挡步骤,其中在电机的速度和发动机的速度与目标速度大致相同之后,控制变速器使变速器完成向目标齿轮挂挡。上述换挡控制方法大幅缩短了换挡时间,从而减小甚至消除了由于换挡时间过长对车辆的加速性能、充电效率和行驶性能造成的不利影响。还提供了一种采用上述换挡控制方法的混合动力系统。

    车辆控制装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115092110B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210130075.6

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置,车辆控制装置安装在包括自动换挡装置的车辆中,该车辆控制装置被配置成:当在换挡时预定换挡状态下的加速度的变化率大于过去在预定换挡状态下的加速度的变化率时,存储车辆控制状态信息,该车辆控制状态信息包括在预定换挡状态下的车辆的控制状态。因此,可以存储和累积在换挡时发生的多个预定换挡状态中的具有更高重要性的预定换挡状态下的车辆控制状态信息。

    电动车辆换挡后冲的抑制方法、装置、介质和电子设备

    公开(公告)号:CN119734713A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202411873465.8

    申请日:2024-12-18

    Abstract: 本申请提供了电动车辆换挡后冲的抑制方法、装置、介质和电子设备。本申请当车辆处于R挡的蠕行状态时,在R挡切换至N挡的过程中,至少基于所述预测切换时长和预设第一标定时长中的最小时长、切换开始时的开始需求扭矩值和预设需求扭矩峰值确定所述需求扭矩的目标修正变化率;通过所述目标修正变化率调整输入的需求扭矩值。保证调整后的需求扭矩值能够到达预设需求扭矩峰值,以便触发请求扭矩值响应需求扭矩值的扭矩趋势,使电机控制器以请求扭矩值的正扭值矩为基础驱动车辆行驶,从而抑制后冲现象。

    一种发动机启动方法
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115195698B

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202210757894.3

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明属于车辆发动机技术领域,公开了一种发动机启动方法,包括:步骤S1、对车辆高压系统进行故障诊断,若存在故障,则进入步骤S2;步骤S2、对车辆发动机的运行状态进行判断,若车辆发动机转速>第一转速阈值EngSpdset1,则认定车辆发动机处于运行状态,进入步骤S4;否则,则认定车辆发动机处于未运行状态,进入步骤S3;步骤S3、当实时车速>第一车速阈值VSset1时,车辆发动机采用平稳启动方式;当第一车速阈值VSset1<实时车速<第二车速阈值VSset2时,车辆发动机采用快速启动方式;步骤S4、根据车辆高压系统的故障诊断确定车辆后续的运行方式。该发动机启动方法利于提升高压系统故障下车辆的性能,提高用户的使用体验及满意度,进一步提升产品的市场竞争力。

    传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114802172B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202110762257.0

    申请日:2021-07-06

    Inventor: 黄旭宁

    Abstract: 本公开涉及一种传动系统的扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备,以解决车辆的挡位在倒车挡或前进挡的情况下,驾驶员左脚踩制动踏板、右脚踩加速踏板导致发动机的输出扭矩急剧増大,引发传动系统的零部件损坏的技术问题。该方法包括:获取所述车辆的挡位信号;在所述挡位信号表征挡位在倒车挡或前进挡的情况下,若所述车辆的制动踏板和加速踏板同时产生有效信号的情况下,根据所述传动系统的变速器的当前挡位以及设定的所述传动系统的扭矩承受能力获取所述车辆的发动机的目标限扭值;向所述发动机发送请求信号,以使所述发动机在接收到所述请求信号后将所述发动机的输出扭矩降为所述目标限扭值。

    一种混动汽车变速箱控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116691640B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310866141.0

    申请日:2023-07-14

    Abstract: 本申请涉及一种混动汽车变速箱控制系统及其控制方法,由于离合器直流有刷电机和冷却润滑直流有刷电机分别通过正负两根线束与离合器电机控制单元和冷却润滑电机控制单元连接,从而与变速箱系统控制器分离设置,相比较原有的直流无刷电机与控制器之间有U/V/W三相线束、霍尔信号线束连接,明显减少线束连接数量,节省成本,有利于降低损耗。离合器电机控制单元通过H桥控制电路控制离合器直流有刷电机的运行;冷却润滑电机控制单元通过直流斩波控制电路控制冷却润滑直流有刷电机;针对离合器电机和冷却润滑电机运行方向需求不同,采用不同的控制电路,相比于传统的直流无刷电机采用三相全桥控制算法,控制直流电压大小,实现电机转速控制更简单。

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