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公开(公告)号：CN108657163B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710535665.6
申请日：2017-06-27
Inventor： 俞炳墉
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。
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公开(公告)号：CN108657163A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710535665.6
申请日：2017-06-27
Inventor： 俞炳墉
CPC classification number: G05D1/0088 , G05B23/0229 , G05B23/0294 , G06N3/0427 , G06N3/0454
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的自主车辆控制系统、一种基于深度学习的自主车辆控制设备和一种基于深度学习的自主车辆控制方法。基于深度学习的自主车辆控制系统包括：处理器，基于深度学习确定自主驾驶控制，根据基于预定专家规则的自主驾驶控制的确定来修正基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差，以控制自主车辆；以及非临时性计算机可读存储介质，存储用于基于深度学习的自主驾驶控制的确定的数据、用于基于专家规则的自主驾驶控制的确定的数据和与基于深度学习的自主驾驶控制的确定的误差有关的信息。
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公开(公告)号：CN108688666A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810178442.3
申请日：2018-03-05
Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制系统和使用该自动驾驶系统的控制方法。车辆的自动驾驶控制方法包括：识别车辆内地图的精度，并确定可用的自动驾驶等级。识别车辆的传感器覆盖范围，并在可用的自动驾驶等级中确定用于每个路段的可用的自动驾驶等级。然后，根据地图中设置的目的地，在行驶路径中推荐指示有自动驾驶等级的路径，根据选定路径实时更新自动驾驶等级计算信息，并向驾驶员提供自动驾驶信息。
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公开(公告)号：CN108627175A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710977452.9
申请日：2017-10-17
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/936 , G01S19/48 , G05D1/0236 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种用于识别车辆位置的系统，包括：基于车道的位置识别装置，被配置为通过将测得的车道信息与精确地图上的车道信息进行比较来提取与车辆的方位角和横向位置信息有关的校正信息；基于LiDAR的位置识别装置，考虑到通过LiDAR传感器测得的周围车辆和障碍物，通过对区域进行检测来提取与车辆的位置有关的校正信息；和位置融合装置，被配置为基于与车辆的方位角和横向位置有关的校正信息、来自LiDAR传感器的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息以及来自GPS的与车辆的方位角、纵向位置和横向位置有关的校正信息来融合位置。
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公开(公告)号：CN108571975A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710616444.1
申请日：2017-07-26
CPC classification number: G05D1/0274 , B60W30/00 , G05D1/024 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D2201/0213 , G01C21/32 , G01C21/34
Abstract: 一种车辆及其控制方法以及使用该车辆和方法的自主驾驶系统，包括：车辆探测器，其配置为探测关于车辆周围的行驶环境信息；以及控制器，其配置为基于探测到的行驶环境信息生成地图，该地图包括周围地形、车道、和行驶路线的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216242A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710841320.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
CPC classification number: G05D1/0251 , B60Q9/008 , B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/14 , G01S17/08 , G05D2201/0213 , G06K9/00805 , G06K2209/40 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T15/08 , G06T2207/10028 , H04N13/239 , H04N2013/0081 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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公开(公告)号：CN108216242B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201710841320.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置和方法。用于控制车辆的狭窄道路行驶的装置包括：图像变换单元，其利用物体的深度信息来生成深度地图，所示物体在车辆所行驶的道路的前方图像中，并且通过变换所生成的深度地图来生成前方图像的高度地图；地图分析单元，其识别物体，并基于所生成的高度地图来计算道路的可行驶区域；确定单元，其基于所计算的可行驶区域来确定道路是否为狭窄道路，当道路确定为狭窄道路时，确定车辆是否能够通过所述狭窄道路；信号处理单元，其基于车辆是否能够通过狭窄道路的确定，来控制车辆在狭窄道路上的行驶。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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