-
公开(公告)号：CN119858546A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510014923.0
申请日：2025-01-06
Applicant: 奇瑞新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、装置、整车控制器及存储介质，属于汽车技术领域。方法包括：在车辆发生碰撞的情况下，获取所述车辆的碰撞传感器采集到的碰撞信号，所述碰撞信号用于指示所述车辆发生碰撞时的碰撞强度；基于所述碰撞信号，确定所述车辆的碰撞等级，所述碰撞等级用于指示所述车辆发生的碰撞对所述车辆的影响程度；在所述碰撞等级高于第一等级的情况下，控制所述车辆的档位切换到空档，所述第一等级用于指示所述车辆发生轻度碰撞。上述技术方案能够在车辆发生追尾事故时，避免用户因过于紧张而踩错油门导致对车辆造成二次伤害的情况发生，同时保证了用户的行车安全。
-
公开(公告)号：CN119821153A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510190070.6
申请日：2025-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: B60L15/20 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W50/00 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开基于可见光与红外的车辆行驶预警与制动控制方法及系统，属于图像处理与车辆控制领域；基方法包括：利用可见光摄像机、红外热成像仪采集双模态数据，即可见光数据和红外数据，并对双模态数据进行预处理；对预处理后的双模态数据进行特征融合，并输入YOLOV5模型进行训练，得到Yolo‑DMFF‑detect模型；使用Yolo‑DMFF‑detect模型检测目标物体并测量距离；根据检测的目标物体和距离，控制紧急制动模块发出语音预警和紧急制动；通过融合识别与测距技术，将物体识别与车辆预警制动功能融合，实现了从目标检测到车辆控制的功能衔接，为复杂交通环境下的智能驾驶提供了高效可靠的解决方案，提升了行车安全性、响应速度和驾驶便捷性。
-
公开(公告)号：CN115158351B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210782735.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口自动驾驶汽车和行人控制方法，包括如下步骤：S1、利用Weibull概率分布函数对行人的排队长度进行建模，估计人行横道等待行人的最大排队长度；S2、基于行人最大排队长度计算交叉口各进口道和人行横道的最大压强；S3、将最大压强控制方法与已有交叉口自动驾驶汽车轨迹规划算法相结合，对自动驾驶汽车轨迹进行约束优化。本发明提供的交叉口自动驾驶汽车和行人控制方法，能够允许同时激活人行横道和非冲突自动驾驶汽车运动，有效降低了交叉口自动驾驶汽车和行人的延误时间与排队长度。
-
公开(公告)号：CN114919570B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210656179.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车避障方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定与目标车辆相对应的目标障碍物信息；当所述目标车辆与所述目标障碍物信息之间的待使用距离小于预设距离阈值时，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待使用参数；基于各待使用参数，确定所述目标车辆下一时刻与所述目标障碍物信息之间的待确定距离；确定与所述待确定距离相对应的目标处理方式，并基于所述目标处理方式控制所述目标车辆进行泊车避障；其中，所述目标处理方式包括紧急制动和继续泊车。解决了车辆泊车时泊车位置不准确时发生紧急制动的问题，取到了辅助车辆准确泊车的效果。
-
公开(公告)号：CN119749734A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411914991.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司
IPC: B62D57/024 , B60W50/00 , B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种输电铁塔攀爬机器人自动攀爬的控制方法和系统，包括：获取机器人环境数据和状态信息；对所述环境数据进行点云处理，获取障碍物位置和大小的信息；对所述环境数据进行直线追踪，确定并调整落足位置；根据所述障碍物信息、所述落足位置和机器人状态信息，建立马尔可夫决策模型；通过深度确定性策略梯度方法DDPG，优化越障策略；将优化后的所述越障策略映射到行为机器人内部的树框架，控制机器人动作完成自动攀爬任务。本发明能够通过环境数据，结合强化学习生成自适应攀爬策略，实现机器人在复杂环境下的高效攀爬。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112660154B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202011095701.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够谋求与乘员对于驾驶的参与程度相应的预防性安全控制的最优化的车辆控制系统。车辆控制系统具备：第一单元，其生成用于自动驾驶的目标轨迹；以及第二单元，其执行车辆行驶控制以使得车辆跟随目标轨迹。第二单元构成为，在自动驾驶的过程中，控制作为车辆行驶控制的控制量的行驶控制量，取得表示车辆周围的驾驶环境的驾驶环境信息，基于驾驶环境信息，执行对行驶控制量进行干预的预防性安全控制以使得预防或避免车辆与障碍物的碰撞。而且，第二单元构成为，在预防性安全控制中，取得表示人对于车辆的驾驶的参与程度的驾驶参与度，基于驾驶参与度，变更预防性安全控制中的对行驶控制量的干预度。
-
公开(公告)号：CN112758086B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011070749.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor： 山本洋辅
Abstract: 本发明提供车外环境识别装置，适当地确定对光源。车外环境识别装置具备图像取得部以及对光源确定部，图像取得部取得通过将光轴设为不同的拍摄部拍摄而得的多个亮度图像，对光源确定部从多个亮度图像中的一个第一亮度图像(180a)提取光源(184)，并根据提取出的光源彼此之间的位置关系确定成为光源对的对光源(186)，在第一亮度图像中光源不成对的情况下，对光源确定部从多个亮度图像中的另一个第二亮度图像(180b)提取光源，并将从第一亮度图像提取出的光源与从第二亮度图像提取出的光源的对设为对光源。
-
公开(公告)号：CN119580528A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411216187.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 索马克·达塔古普塔 , 马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆 , 奥利弗·雷
Abstract: 本发明提供了“用于监测离开车辆的用户的系统和方法”。公开了一种车辆，其包括检测单元和处理器。检测单元可以被配置为检测车辆中和车辆附近用户的存在。处理器可以被配置为从检测单元获得输入并基于所述输入来确定预定义条件可以得到满足。处理器还可以被配置为响应于确定预定义条件可以得到满足而在车辆四周生成虚拟区。处理器可以另外响应于生成虚拟区而将与虚拟区相关联的信息传输到另一车辆。
-
公开(公告)号：CN114734996B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210392162.9
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶决策方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取障碍物信息和当前车辆的规划轨迹；判断所述障碍物是否处于所述规划轨迹的预设范围内；若障碍物处于所述规划轨迹的预设范围内，则基于所述障碍物的静动状态，确定所述当前车辆在当前决策周期的决策行为，通过本发明的技术方案，能够根据障碍物的静动状态进行避让决策，在保证交通安全的情况下，减少自动驾驶车辆面对行人时频繁停车避让，提升自动驾驶汽车的驾驶稳定性和乘车舒适性，提高交通流的运行效率和畅通性。
-
公开(公告)号：CN119422184A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202280097311.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开涉及远程控制装置，其经由至少包括网络的传送路径控制至少1个移动体，其中，具备：传送延迟分布推测部，根据事先取得的传送路径中的传送延迟信息以及在线地取得的传送延迟信息而推测包括所推测的传送延迟的时变的概率分布的传送延迟分布信息；轨道生成部，根据至少1个移动体的周围的周围信息，生成至少1个移动体的目标轨道；以及移动体控制部，根据传送延迟分布信息、目标轨道以及移动体信息，生成至少1个移动体的控制量，移动体控制部具有：增益设定部，根据传送延迟分布信息，设定增益；以及控制量运算部，根据目标轨道、控制增益以及移动体信息，生成控制量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
2890
records
(took 0.08 seconds)
