公开(公告)号：CN105408723A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201480040920.4

申请日：2014-05-28

Applicant: 瑞尼斯豪公司

Inventor： 蒂莫西·查尔斯·费瑟斯通 ,  马修·亨利·费里曼 ,  纳迪姆·博里尼

IPC: G01B21/04 ,  G01B5/012

CPC classification number: G01B21/047 ,  G01B5/012 ,  G01B11/007

Abstract: 本发明提供一种控制坐标定位机器以使保持模块(16)与可释放地耦合的任务模块(18)分离的方法，该保持模块(16)被设置在该机器的可移动部分上，且该方法包括：移动该保持模块(16)以使该任务模块(18)与用于固持该任务模块(18)的储存端口(20)啮合；以及移动且同时旋转该保持模块(16)以通过该保持模块(16)的倾斜动作使该保持模块(16)与该任务模块(18)分离。

公开(公告)号：CN105408723B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480040920.4

申请日：2014-05-28

Applicant: 瑞尼斯豪公司

Inventor： 蒂莫西·查尔斯·费瑟斯通 ,  马修·亨利·费里曼 ,  纳迪姆·博里尼

IPC: G01B21/04 ,  G01B5/012

CPC classification number: G01B21/047 ,  G01B5/012 ,  G01B11/007

Abstract: 本发明提供一种控制坐标定位机器以使保持模块(16)与可释放地耦合的任务模块(18)分离的方法，该保持模块(16)被设置在该机器的可移动部分上，且该方法包括：移动该保持模块(16)以使该任务模块(18)与用于固持该任务模块(18)的储存端口(20)啮合；以及移动且同时旋转该保持模块(16)以通过该保持模块(16)的倾斜动作使该保持模块(16)与该任务模块(18)分离。