公开(公告)号：CN113485447A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110926933.3

申请日：2021-08-12

Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心

Inventor： 周正 ,  唐剑锋 ,  黄小龙 ,  徐杰 ,  姚远 ,  蔡博文 ,  王坎

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。

公开(公告)号：CN113733953A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111302703.6

申请日：2021-11-05

Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心

Inventor： 周正 ,  徐杰 ,  卓海华 ,  姚远 ,  王坎 ,  蔡博文

IPC: B60L53/30 ,  B63B35/52

Abstract: 本发明提供一种用于无人机充电、遥感图像采集和存储的系统，包括：箱体、停机平台、吃排水装置、水上驱动装置、电源和控制装置，箱体为上部敞口且其内部具有一容纳腔体，停机平台通过一升降装置设置在容纳腔体内，停机平台通过升降装置的伸长使停机平台可伸出敞口，吃排水装置设置在箱体内，包括水泵、压载水箱和高压气箱，压载水箱对应连接水泵与高压气箱，压载水箱通过水泵的抽水动作使无人机机巢下沉，压载水箱通过高压气箱的充气动作使无人机机巢上浮；水上驱动装置用于驱动箱体在水中发生位移；电源用于对无人机进行充电；控制装置用于检测无人机的位置信息，并依据位置信息控制无人机机巢移动至无人机的位置处供无人机充电。

公开(公告)号：CN113485447B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110926933.3

申请日：2021-08-12

Applicant: 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心

Inventor： 周正 ,  唐剑锋 ,  黄小龙 ,  徐杰 ,  姚远 ,  蔡博文 ,  王坎

IPC: G05D1/10

Abstract: 一种多功能无人机和控制方法，该多功能无人机包括机身主体、飞行模块、定位模块、吃水排水模块、航行模块、水上水下通信模块、拍摄模块和隐蔽模块，拍摄模块包括防水相机，水上水下通信模块包括水下通信单元；吃水排水模块用于控制多功能无人机下潜至水下和从水下上升至水面；航行模块用于控制多功能无人机在水面航行，或控制多功能无人机在水下航行；隐蔽模块用于对多功能无人机进行隐藏；防水相机用于在空中进行拍摄、在陆上进行拍摄或者当多功能无人机下潜至水下时在水下进行拍摄；水下通信单元用于多功能无人机非水下时以及下潜至水下时在水下与外界进行通信。本申请提供的多功能无人机能够满足复杂多变的应用环境与特定任务需求。