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公开(公告)号:CN104227713A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410499090.3
申请日:2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置,包括机械机构及控制电路两部分,所述机械机构内设有一机架,所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴,所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆,所述丝杆上套置有一升降螺母,所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台,所述升降台上设有旋转臂,所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂,所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂,所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷,降低了农民搬运农作物的劳动力,加快了农田作业过程的工作效率,有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号:CN103995553B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201410265693.7
申请日:2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法,首先,采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型;其次,考虑太阳辐射,菇房条件等因素,对给定的菇房几何形式(域)进行数值模拟;再而,掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况,指导温湿度传感器的初步安装,并设计灰树花菇房温湿度监测系统;最后,根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析,确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置,进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器,准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据,使所需的人力劳动和检测费用减少,且提高诊断效率。
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公开(公告)号:CN103995553A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410265693.7
申请日:2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法,首先,采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型;其次,考虑太阳辐射,菇房条件等因素,对给定的菇房几何形式(域)进行数值模拟;再而,掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况,指导温湿度传感器的初步安装,并设计灰树花菇房温湿度监测系统;最后,根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析,确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置,进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器,准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据,使所需的人力劳动和检测费用减少,且提高诊断效率。
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公开(公告)号:CN104227713B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201410499090.3
申请日:2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置,包括机械机构及控制电路两部分,所述机械机构内设有一机架,所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴,所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆,所述丝杆上套置有一升降螺母,所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台,所述升降台上设有旋转臂,所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂,所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂,所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷,降低了农民搬运农作物的劳动力,加快了农田作业过程的工作效率,有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号:CN104850199A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510268691.8
申请日:2015-05-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种制冷型笔记本电脑散热垫,包括吹气风扇、抽气风扇以及半导体制冷片,同时在散热垫上集成了LED台灯、按键以及液晶显示屏。本发明大大增加了用于笔记本电脑内部散热的空气流量,提高了散热底座的散热能力,并且能够夜间照明,提供USB拓展接口,实时将散热垫的工作状态显示在液晶显示屏上,极大程度的改善了用户体验。
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公开(公告)号:CN205018450U
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201520795959.9
申请日:2015-10-13
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便捷式吸盘伞柄及带有该伞柄的伞具,伞柄的底部设置有两个相对设置的支撑臂,支撑臂的底边向一侧边圆弧过渡形成凸轮边,一固定轴横向连接两个支撑臂且两端分别固定在支撑臂上,固定轴与凸轮边的距离由支撑臂的底边向侧边逐渐变大,支撑臂的底部设置有吸盘,吸盘通过连接轴可转动地设置在固定轴上,吸盘与支撑臂之间设置有吸盘顶盖,吸盘顶盖穿设于连接轴上,吸盘顶盖的中间向上凹陷形成喇叭状。采用上述结构的伞柄及伞具,便于悬挂且不影响墙面的整洁,并减少占用空间,悬挂更稳定,大大减少了因伞具挂不稳而跌坏的几率,很好的保护了伞具,也保证了伞具伞面的干净,方便了人们的生活。
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公开(公告)号:CN204911809U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520666817.2
申请日:2015-08-31
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动电极清灰刷自动调节装置,包括配重部件、可在配重部件带动下移动的位移机构和连杆;所述连杆一端连接清灰刷,另一端与所述位移机构连接。通过设置配置部件的重量,利用重力作用,自动带动位移机构位移,并带动连杆转动来改变清灰刷之间的间距,保证清洁效果,避免因清灰刷磨损而无法与极板充分接触导致清洁效果不佳的问题。本实用新型实现了持续有效的清灰、提高了清灰效率和延长了清灰刷的有效使用寿命,降低了成本。
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公开(公告)号:CN204721265U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520340415.3
申请日:2015-05-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于DS18B20温度传感器的直流电机转速自动调节装置,包括控制模块以及与其相连的晶振模块、复位模块、电机驱动模块与温度采集模块;所述晶振模块用以产生所述控制模块所需的时钟频率;所述电机驱动模块用以驱动与其相连的风扇转动为外部环境降温;所述温度采集模块用以采集外部环境的温度值;所述控制模块用以控制电机驱动模块输出的不同电压值来实现风扇在不同温度值下的转速。本实用新型设置于笔记本电脑散热座内,根据温度信号控制直流电机的转速,实现对风扇散热速率的自动调节控制。
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公开(公告)号:CN205356326U
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201620132844.6
申请日:2016-02-22
Applicant: 福建农林大学
IPC: H04B1/3827 , H04B1/3877
Abstract: 本实用新型公开了一种无线传感器节点装置,包括无线通信模块、伸缩支架和角度调节机构,所述无线通信模块通过所述角度调节机构设置在所述伸缩支架的一端。本实用新型将无线通信模块通过角度调节机构设置在伸缩支架上,可根据不同农作物的高度和生长情况,调节伸缩支架的长度和角度调节机构的角度,从而调节无线通信模块的高度和角度,可避免信号被遮挡,提高信号传输的效果,从而提高无线传感器网络的组网效果,同时,该装置成本较低,结构可靠。
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