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公开(公告)号：CN104200717B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410498346.9
申请日：2014-09-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法，该教学试验箱包括实验箱体，其特征在于：所述实验箱体内设置有Arduino控制模块、Arduino可扩展模块实验平台、电机控制实验平台以及供电单元；所述Arduino控制模块为Arduino控制器；所述的Arduino可扩展模块实验平台包括：与所述Arduino控制器连接的HC‑SR04超声波测距模块、DHT11温湿度采集模块、红外接近开关模块、红外遥控模块、Bluetooth‑V3模块；本发明面向学生使用的可靠、操作性强、集成化和模块化更合理的基于Arduino控制器的多功能教学实验箱。
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公开(公告)号：CN104227713A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/02
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104400778A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN103995553B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410265693.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法，首先，采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型；其次，考虑太阳辐射，菇房条件等因素，对给定的菇房几何形式（域）进行数值模拟；再而，掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况，指导温湿度传感器的初步安装，并设计灰树花菇房温湿度监测系统；最后，根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析，确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置，进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器，准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据，使所需的人力劳动和检测费用减少，且提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN104359698A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410713822.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆切割试验台，包括底板，所述底板上设置有用于调整切割高度的龙门状高度调节机构，所述高度调节机构中间设置有固定在底板上的推进机构，所述高度调节机构旁侧设置有位于推进机构正上方用于调整切割角度的角度调节机构，所述角度调节机构的旁侧设置有位于推进机构正上方用于切割巨菌草茎秆的切割机构。该巨菌草茎秆切割试验台能够进行反复切割实验，得出最佳的切割机行走速度、刀盘的转速、刀盘高度和倾斜度，为进一步的割台设计提供参考和依据，具有较高的研究价值，并且该试验台效率高，能耗低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103995553A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410265693.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种灰树花菇房温湿度传感器的布点方法。该方法，首先，采用CFD方法建立相应的灰树花菇房内温、湿度场的数学物理模型；其次，考虑太阳辐射，菇房条件等因素，对给定的菇房几何形式（域）进行数值模拟；再而，掌握菇房内部温度场和湿度场的分布情况，指导温湿度传感器的初步安装，并设计灰树花菇房温湿度监测系统；最后，根据灰树花菇房温湿度监测系统采集的温湿度测试数据与数值模拟结果进行对比分析，确定精简后的灰树花菇房内温湿度检测的测点位置，进而确定温湿度传感器的优化布点方式。本发明方法使得监测系统能利用尽量少的温湿度传感器，准确地检测出反应菇房内温湿度变化的数据，使所需的人力劳动和检测费用减少，且提高诊断效率。
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公开(公告)号：CN104756780B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510168169.2
申请日：2015-04-11
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: Y02P60/146
Abstract: 本发明涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置，包括立架，所述立架内部自上而下间隔固定有若干层承接架，任意一承接架上方均设置有主光板，所述主光板与竖设在主光板周侧的导向滑槽滑动配合，每一主光板中心处均穿设有从动转动轴，每一从动转动轴分别对应连接有一传动轮组件，所述立架内部竖设有第一主动转动轴和第二主动转动轴，所述第一主动转动轴上套设的切换臂组与套设在第二主动转动轴上的连接件组转动配合，其中一连接件与其中一传动轮组件相连接后带动相对应的从动转动轴转动，其余连接件空转，本发明还涉及一种多层植物培养架用光源高度独立调节装置的调节方法。本发明实现不同架层主光板的独立调节，灵活性好，适用性广。
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公开(公告)号：CN104359698B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410713822.4
申请日：2014-12-02
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种巨菌草茎秆切割试验台，包括底板，所述底板上设置有用于调整切割高度的龙门状高度调节机构，所述高度调节机构中间设置有固定在底板上的推进机构，所述高度调节机构旁侧设置有位于推进机构正上方用于调整切割角度的角度调节机构，所述角度调节机构的旁侧设置有位于推进机构正上方用于切割巨菌草茎秆的切割机构。该巨菌草茎秆切割试验台能够进行反复切割实验，得出最佳的切割机行走速度、刀盘的转速、刀盘高度和倾斜度，为进一步的割台设计提供参考和依据，具有较高的研究价值，并且该试验台效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN104400778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104227713B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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