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公开(公告)号：CN112643683B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011078521.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: B25J9/22
Abstract: 一种示教方法，在示教时能够通过简单的操作来切换第一状态和第二状态。示教方法的特征在于，其是对机器人示教机器人臂的位置和姿势的示教方法，从沿着第一轴的方向观察机器人臂，设定有通过第一轴及第二轴的直线即第一假想线时，能够切换第三轴位于第一假想线的一侧的第一状态和第三轴位于第一假想线的另一侧的第二状态，根据力检测部的检测结果，进行切换第一状态和第二状态的切换动作。
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公开(公告)号：CN116197894A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211513602.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供能够支持从可视化编程向文本编程过渡的程序创建装置以及程序。一种程序创建装置，创建使机器人执行作业的动作程序，并具有显示控制部以及文本编辑部，所述显示控制部显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及文本显示区域的输入画面，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序，所述文本显示区域以文本形式显示所述动作程序，所述文本编辑部编辑成为所述文本形式的所述动作程序并显示于所述文本显示区域。
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公开(公告)号：CN1766671A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510112851.6
申请日：2005-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/09 , G01S5/0027 , G01S19/30
Abstract: 在服务器定位型系统中可削减数据通信量的定位系统等。终端装置包括：计时装置，计量从生成前次定位基础信息的前次生成时开始经过的时间；计算定位基础信息生成装置，根据前次定位基础信息和从前次生成时开始经过的时间生成表示当前的定位基础信息的当前定位基础信息的计算值的计算定位基础信息；允许范围内外判断装置，判断实际测量得到的当前定位基础信息和计算定位基础信息的差分是否在允许范围内；推定基础信息生成装置，根据允许范围内外判断装置的判断结果生成定位装置根据前次的定位基础信息生成推定定位基础信息的推定基础信息；定位用信息发送装置，向定位装置发送含实际测量得到的当前定位基础信息和/或推定基础信息的定位用信息。
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公开(公告)号：CN112643683A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011078521.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: B25J9/22
Abstract: 一种示教方法，在示教时能够通过简单的操作来切换第一状态和第二状态。示教方法的特征在于，其是对机器人示教机器人臂的位置和姿势的示教方法，从沿着第一轴的方向观察机器人臂，设定有通过第一轴及第二轴的直线即第一假想线时，能够切换第三轴位于第一假想线的一侧的第一状态和第三轴位于第一假想线的另一侧的第二状态，根据力检测部的检测结果，进行切换第一状态和第二状态的切换动作。
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公开(公告)号：CN1766671B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510112851.6
申请日：2005-10-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: G01S5/14
CPC classification number: G01S19/09 , G01S5/0027 , G01S19/30
Abstract: 在服务器定位型系统中可削减数据通信量的定位系统等。终端装置包括：计时装置，计量从生成前次定位基础信息的前次生成时开始经过的时间；计算定位基础信息生成装置，根据前次定位基础信息和从前次生成时开始经过的时间生成表示当前的定位基础信息的当前定位基础信息的计算值的计算定位基础信息；允许范围内外判断装置，判断实际测量得到的当前定位基础信息和计算定位基础信息的差分是否在允许范围内；推定基础信息生成装置，根据允许范围内外判断装置的判断结果生成定位装置根据前次的定位基础信息生成推定定位基础信息的推定基础信息；定位用信息发送装置，向定位装置发送含实际测量得到的当前定位基础信息和/或推定基础信息的定位用信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1766670A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510109427.6
申请日：2005-10-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明提供可减轻GPS接收机等终端装置的记录装置的负担增加以及地形信息的发送接收的处理负担，可利用地形信息进行高精度的定位计算的定位系统等。终端装置(50)包括：粗略定位位置信息生成装置，生成从信息提供装置(20)获取一条分割地形信息的粗略定位位置信息；分割地形信息请求装置，向信息提供装置(20)请求对应于粗略定位位置信息表示的粗略定位位置的一条分割地形信息；以及高精度定位位置信息生成装置，使用分割地形信息含有的高度信息生成高精度定位位置信息。信息提供装置(20)包括分割地形信息选择单元以及分割地形信息发送单元。
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公开(公告)号：CN101089652B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710106756.4
申请日：2007-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括：多个搜索通道部(40a1)等，用于对定位卫星进行搜索；第一捕捉对象卫星决定部，决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星；候补接收频率计算部，在第一累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出第一捕捉对象卫星的候补接收频率；候补频率确认部，在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中，使搜索通道部进行相关累计处理，确认候补接收频率的可靠性；确定频率计算部，在被规定为时间比第二累计时间长的第三累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出确定频率；第一差分计算部，计算出表示对应各个第一捕捉对象卫星的预测同步频率和确定频率的差分的第一差分，以及其他。
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公开(公告)号：CN100456044C
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200510068064.6
申请日：2005-05-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了即使在前次定位时的频率偏移与当前频率的偏移差别较大时也能够迅速捕获并定位位置信息卫星的终端装置。该装置(30)包括定位装置(40)，该定位装置包括用于搜寻位置信息卫星(12a)等的搜寻单元(40a)，还包括：第一捕获对象卫星捕获装置，使用所有可使用的搜寻装置捕获第一捕获对象卫星；同步频率信息存储装置，用于存储表示搜寻各位置信息卫星用的终端侧同步频率的同步频率信息；第一差分信息取得装置，用于取得表示与第一捕获对象卫星对应的终端侧同步频率和作为捕获了第一捕获对象卫星的频率的第一捕获频率间的差分的第一差分信息；以及定位必需数卫星捕获装置，用于根据第一差分信息捕获定位所需的定位必需数的位置信息卫星。
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公开(公告)号：CN101089652A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710106756.4
申请日：2007-06-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种定位装置、终端装置、定位方法、程序及存储介质。包括：多个搜索通道部(40al)等，用于对定位卫星进行搜索；第一捕捉对象卫星决定部，决定成为第一个捕捉对象的至少一个第一捕捉对象卫星；候补接收频率计算部，在第一累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出第一捕捉对象卫星的候补接收频率；候补频率确认部，在被规定为时间比所述第一累计时间长的第二累计时间中，使搜索通道部进行相关累计处理，确认候补接收频率的可靠性；确定频率计算部，在被规定为时间比第二累计时间长的第三累计时间中使搜索通道部进行相关累计处理，计算出确定频率；第一差分计算部，计算出表示对应各个第一捕捉对象卫星的预测同步频率和确定频率的差分的第一差分，以及其他。
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公开(公告)号：CN114629485A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111507822.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 林彰史
IPC: H03K17/96
Abstract: 本发明公开了能够抑制误动作的存储介质、选项的选择方法以及信息处理装置。软件开关程序使显示部显示触摸开关，所述触摸开关具有：旋钮，成为选择了处于排他性关系的第一选项以及第二选项中的所述第一选项的状态；以及引导件，表示所述旋钮从所述第一选项至所述第二选项为止的移动路径，且具有沿第一方向的第一移动路径以及沿与所述第一方向不同的第二方向的第二移动路径，在受理了使所述旋钮以及所述引导件中的一方相对于另一方沿所述第一移动路径滑动的第一触摸输入操作和沿所述第二移动路径滑动的第二触摸输入操作的情况下，切换为所述旋钮选择了所述第二选项的状态。
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