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公开(公告)号：CN104635739A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410645419.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G05D1/08
CPC classification number: A61B5/1116 , A61B2562/0219 , G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种传感器用集成电路、传感器装置、电子设备及移动体，所述传感器用集成电路在不增大对于实施用于计算移动体的位置的全体控制的主机侧的CPU的负荷的条件下，计算移动体的姿态变化。传感器用集成电路(14)具有：基于来自传感器元件(13)的信号而对移动体的角速度信号进行检测的检测部(110)、将来自检测部的模拟信号转换为数字信号的AD转换部(111)、基于来自AD转换部的信号而对在规定期间内的移动体的姿态变化进行计算的姿态变化计算部(113)。
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公开(公告)号：CN100580478C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200610081325.2
申请日：2006-05-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 水落俊一
IPC: G01S5/14
Abstract: 本发明公开了定位装置等，其可以降低保存高度数据的存储负担，且持续降低在上一次定位时的不良定位条件的影响，同时获取用于二维定位的准确的高度信息，该定位装置包括：高度信息可靠性判断单元，根据定位条件信息(168)，判断高度信息(158)的可靠性是否在可靠性允许范围内；高度信息更新单元；更新次数评价单元，判断高度信息(158)的更新次数是否在预先规定的二维定位使用允许范围内；二维坐标信息生成单元，根据卫星信号S1等和高度信息(158)进行二维定位，生成二维坐标信息；定位方法确定单元，根据更新次数评价单元的判断结果，确定在下一次定位时是使用三维坐标生成单元，还是使用二维坐标信息生成单元；以及其他。
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公开(公告)号：CN112975949B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011444494.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，能够基于来自编码器的位置信息来控制机械臂的动作时抑制动作精度降低。机器人系统的特征在于，具备：机械臂；编码器，获取所述机械臂的位置信息；第一控制部，执行控制所述机械臂的动作的控制处理；以及第二控制部，独立于所述第一控制部设置，对所述编码器发送请求所述位置信息的位置信息请求信号，所述第二控制部与所述位置信息请求信号的发送对应地发送针对所述第一控制部的中断信号，所述第一控制部基于所述中断信号和基于所述位置信息请求信号从所述编码器输出的所述位置信息，执行所述控制处理。
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公开(公告)号：CN116766176A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310246335.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人控制器以及机器人系统，能够抑制机器人的生产率的降低。机器人控制器是控制由电机驱动的机械臂的机器人控制器，具有：第一处理部以及第二处理部，所述第一处理部具备第一控制部、第一存储部、以及连接所述第一控制部与所述第一存储的第一系统总线，在使所述机械臂动作的程序中获取所指定的目标位置信息；所述第二处理部具备第二控制部、第二存储部、以及连接所述第二控制部与所述第二存储部的第二系统总线，从所述第一处理部接收所述目标位置信息，基于所述目标位置信息生成所述机械臂的轨道。
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公开(公告)号：CN105311815A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461445.4
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: A61B5/681 , A61B5/112 , A61B5/6804
Abstract: 本发明涉及运动解析装置、运动解析系统以及运动解析方法。运动解析装置包括：取得部，从安装于使用者的、检测与使用者的运动有关的信息的传感器(惯性测量单元)取得检测结果；以及左右判断部，根据所述检测结果，进行判断是第一期间和第二期间中的哪一个期间的判断处理，其中第一期间包括使用者的右脚接地期间，第二期间包括使用者的左脚接地期间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102375147A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110224608.9
申请日：2011-08-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S19/254 , G01S19/26 , G01S19/29
Abstract: 本发明提供了卫星信号捕获方法和接收装置。由接收来自定位用卫星的卫星信号的接收装置进行该卫星信号捕获方法，其包括：使用接收上述卫星信号而来的接收信号来算出第一多普勒频率；使用至少包括加速度传感器的传感器部的测量结果和上述第一多普勒频率来算出第二多普勒频率；以及使用上述第二多普勒频率来捕获上述卫星信号。
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公开(公告)号：CN1896688A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200610098847.3
申请日：2006-07-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供可高精度地计算出推定位置的终端装置等。该终端装置包括：速度向量信息生成单元，根据卫星信号S1等生成表示终端装置(20)的移动方向和移动速度的速度向量信息(160)；接收环境信息接收单元，生成接收环境信息(162)；速度向量可靠性信息生成单元，根据接收环境信息生成速度向量可靠性信息(164)；校正后速度向量信息生成单元，根据表示进行上次位置运算处理时的速度向量的可靠性的上次速度可靠性信息(156)、表示进行上次位置运算处理时的终端装置的移动方向和移动速度的上次速度向量信息(154)及在这次位置运算处理中的速度向量可靠性信息，校正在这次位置运算处理中的速度向量信息，生成校正后速度向量信息(170)；及其他。
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公开(公告)号：CN105311806A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510461335.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G09B19/0038
Abstract: 本发明提供一种运动解析方法、装置及系统、身体活动辅助方法及装置。运动解析方法包括：利用惯性传感器的检测结果，解析用户的运动，在运动过程中生成所述用户的多个运动信息；在所述用户的运动过程中，展示所述多个运动信息中的至少一个运动信息与预先设定的基准值的比较结果；以及在所述用户结束运动后，展示所述多个运动信息中的至少一个运动信息。
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公开(公告)号：CN102193096A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110044033.2
申请日：2011-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/30 , G01S19/246 , G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种信号捕获方法和信号捕获装置。该信号捕获方法包括：对接收从定位用卫星发出的卫星信号所得的接收信号进行相关运算；对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，上述规定时间大于等于由上述卫星信号传送的导航电文数据的位长；从上述频率解析的结果中提取规定频率下的功率值，上述规定频率至少含有根据上述位长确定的特定频率；以及用提取的上述功率值捕获上述卫星信号。
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