机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112743527A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011175204.0

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人,其特征在于,具备:基座,设置于设置面;机械臂,与所述基座连接;力检测部,与所述基座连接,检测施加于所述机械臂的力;连接部件,设在所述设置面和所述力检测部之间,并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部;以及第一固定部件,设在设有所述凸部的位置,固定所述力检测部与所述连接部件。

    机器人
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112743527B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202011175204.0

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人,其特征在于,具备:基座,设置于设置面;机械臂,与所述基座连接;力检测部,与所述基座连接,检测施加于所述机械臂的力;连接部件,设在所述设置面和所述力检测部之间,并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部;以及第一固定部件,设在设有所述凸部的位置,固定所述力检测部与所述连接部件。

    设备、维护支援装置和支援系统

    公开(公告)号:CN101350738A

    公开(公告)日:2009-01-21

    申请号:CN200810132455.3

    申请日:2008-07-16

    Abstract: 本发明涉及对使用被限制了补充的消耗品的设备的运用进行在线支援的系统。该系统具有:信息接收部,用于从设备接收可确定设备的型号的设备信息及包含消耗品的消耗程度的消耗信息;根据接收到的设备信息及消耗信息,推定在限制了消耗品的补充的条件下的设备的运用状态。基于这样推定的运用状态,生成与限制了消耗品的补充的条件下的设备的运用相关的设备支持信息。通过网络向设备输出设备支持信息。这样的系统可以实现减轻设备的维护、支援中的用户侧和支持侧双方的负担。

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