机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112743527A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011175204.0

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人,其特征在于,具备:基座,设置于设置面;机械臂,与所述基座连接;力检测部,与所述基座连接,检测施加于所述机械臂的力;连接部件,设在所述设置面和所述力检测部之间,并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部;以及第一固定部件,设在设有所述凸部的位置,固定所述力检测部与所述连接部件。

    机器人
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112743527B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202011175204.0

    申请日:2020-10-28

    Abstract: 提供一种能够提高力检测部的检测精度的机器人。一种机器人,其特征在于,具备:基座,设置于设置面;机械臂,与所述基座连接;力检测部,与所述基座连接,检测施加于所述机械臂的力;连接部件,设在所述设置面和所述力检测部之间,并具有向所述力检测部侧突出并与所述力检测部接触的多个凸部;以及第一固定部件,设在设有所述凸部的位置,固定所述力检测部与所述连接部件。

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