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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106556880B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611034887.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的通用气象监测传感器节点，所述通用气象监测传感器节点负责采集监测区域的温度、湿度、风速、风向、光照、雨量、气压七种气象要素数据，执行数据采样、处理和无线收发，实现采样数据的双缓冲区机制和本地存储机制，增强气象数据的实时性和可靠性。本发明的通用气象监测传感器节点在结构方面的改进在于采用了传感器与传感器采样电路分离的结构，有助于传感器节点的维护和功能的扩展。同时复用所述需要监测气象要素的所有传感器信号并统一传感器接口，缩小了传感器布线的布板面积，提高了传感器兼容性和信号集成度。
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公开(公告)号：CN106556880A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611034887.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的通用气象监测传感器节点，所述通用气象监测传感器节点负责采集监测区域的温度、湿度、风速、风向、光照、雨量、气压七种气象要素数据，执行数据采样、处理和无线收发，实现采样数据的双缓冲区机制和本地存储机制，增强气象数据的实时性和可靠性。本发明的通用气象监测传感器节点在结构方面的改进在于采用了传感器与传感器采样电路分离的结构，有助于传感器节点的维护和功能的扩展。同时复用所述需要监测气象要素的所有传感器信号并统一传感器接口，缩小了传感器布线的布板面积，提高了传感器兼容性和信号集成度。
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公开(公告)号：CN107717995B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711093438.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于K64‑MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex‑M4内核的K64‑MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。
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公开(公告)号：CN107717995A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711093438.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J9/1602 , G05B2219/40512
Abstract: 本发明涉及一种基于K64-MCU的交互式机器人控制系统，包括PC机；交互式机器人，用于根据交互式机器人控制器的控制，利用携带的工具执行相应的任务；示教器，用于人工通过所述示教器操作，将需要交互式机器人完成的任务进行人工示教；光耦合器，用于在所有部件之间进行信号隔离；交互式机器人控制器，所述交互式机器人控制器的控制芯片采用Cortex-M4内核的K64-MCU芯片。本发明具备精度高，响应速度快，交互功能丰富，示教方式简便、可以进行复杂路径的控制等优点。
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公开(公告)号：CN107329764A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710534495.X
申请日：2017-07-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多任务图形构件化可编程逻辑控制器GCPLC系统，采用图形拖动的编程方式，简化了编程的模式，并引入多任务体系，利用轻量级事件、轻量级消息队列等实现了多任务的同步、通信以及中断机制。本发明还涉及一种利用所述GCPLC系统开发应用的方法。
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