公开(公告)号：CN104237920B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410279249.0

申请日：2014-06-20

Applicant: 英特尔公司

Inventor： P.弗莱明 ,  G.福克斯-琼斯 ,  张强

IPC: G01S19/45

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/14 ,  G01S19/426 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52

Abstract: 公开了一种高反射环境中的交通工具定位。一种定位系统例如从诸如陀螺仪或加速度计之类的航向传感器获得要估计其位置或速度的主体的航向的估计。跟踪来自多个发射机的相应的信号，并且从所述被跟踪信号中的每个获得相应的多普勒测量结果。针对被跟踪信号中的每个，使用主体的航向的估计和相应的多普勒测量结果来估计主体的速度。然后确定估计的主体速度是否与已经沿着直接路径从发射机接收到的信号一致。然后当估计主体的位置或速度时忽视提供关于与已沿着直接路径从发射机接收到的信号不一致的主体速度的信息的信号。

公开(公告)号：CN107272036A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710118036.3

申请日：2017-03-01

Applicant: 英特尔公司

Inventor： 张强 ,  G·福克斯-琼斯

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提出了一种确定设备、用于确定导航信息的方法以及导航设备，导航设备包括：接收电路，该接收电路经配置用于从第一导航卫星接收第一信号，第一信号包括第一时间戳；确定电路，该确定电路经配置用于基于第一导航卫星的星历数据，确定在第二坐标系中第一时间戳处第一导航卫星的速度，第二坐标系相对于赤道面倾斜；确定电路还经配置用于通过将转换矩阵应用于第二坐标系中的第一导航卫星的所确定的速度，并且基于转换矩阵的时间导数添加修正项，确定在第一坐标系中第一导航卫星的速度，第一坐标系是地固的，并且随地球旋转；导航电路，该导航电路经配置用于至少基于至少第一导航卫星的所确定的速度，确定第一坐标系内接收电路的导航信息。

公开(公告)号：CN104237920A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410279249.0

申请日：2014-06-20

Applicant: 英特尔公司

Inventor： P.弗莱明 ,  G.福克斯-琼斯 ,  张强

IPC: G01S19/45

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/14 ,  G01S19/426 ,  G01S19/49 ,  G01S19/52 ,  G01S19/21 ,  G01S19/26

Abstract: 公开了一种高反射环境中的交通工具定位。一种定位系统例如从诸如陀螺仪或加速度计之类的航向传感器获得要估计其位置或速度的主体的航向的估计。跟踪来自多个发射机的相应的信号，并且从所述被跟踪信号中的每个获得相应的多普勒测量结果。针对被跟踪信号中的每个，使用主体的航向的估计和相应的多普勒测量结果来估计主体的速度。然后确定估计的主体速度是否与已经沿着直接路径从发射机接收到的信号一致。然后当估计主体的位置或速度时忽视提供关于与已沿着直接路径从发射机接收到的信号不一致的主体速度的信息的信号。