高反射环境中的行人定位

    公开(公告)号:CN104237919B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201410277939.2

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号,系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号,使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致,并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号,并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。

    高灵敏度卫星定位系统接收机

    公开(公告)号:CN104777494A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510111758.7

    申请日:2011-05-13

    CPC classification number: G01S19/235 G01S19/246 G01S19/26

    Abstract: 本发明涉及高灵敏度卫星定位系统接收机。使用多个导航数据位上的长积分来获取经衰减的卫星定位系统(SPS)信号。为了产生稳定的内部时钟信号以执行长积分,从诸如无线通信基站或附近的毫微微蜂窝小区之类的高度稳定源接收外部时钟信号。在与外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率下驱动内部振荡器以产生稳定的内部时钟信号。使用内部时钟信号来接收SPS信号并对该SPS信号进行积分达扩展时段。所预测的SPS数据可从外部源接收并被用于执行相干积分。替换地,可以执行非相干积分。另外,运动传感器可被用于确定是否有相对于外部时钟源的运动或者补偿因运动导致的外部时钟信号的多普勒误差。

    基于非同时接收的定位方法

    公开(公告)号:CN104297761A

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201410458897.2

    申请日:2014-09-10

    CPC classification number: G01S19/06 G01S19/26 G01S19/30

    Abstract: 本发明公开了一种非同时接收的定位方法,能够解决非连续导航信号接收下的定位问题,提高卫星导航在城市峡谷、快速切换等复杂环境下的可用性。采用细化码相位的方式恢复信号发射时刻毫秒小数部分,采用迭代最小二乘法恢复信号发射时刻毫秒整数部分,然后再合成信号发射时刻,继而计算伪距和卫星位置;通过对所述伪距线性化构建观测向量,采用接收机位置和可从外部获取的接收机运动姿态构建接收机的状态向量,在每一观测时刻k,利用卡尔曼滤波的方法解算状态向量的估计值,即为当前时刻k的定位结果;不同观测时刻k采用不同的伪距获得观测向量,重复本步骤四,以完成定位。

    捕获GPS中L2C信号的方法及装置

    公开(公告)号:CN103869341A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410120746.6

    申请日:2014-03-27

    Applicant: 清华大学

    Inventor: 李洪 陆明泉

    CPC classification number: G01S19/30 G01S19/26

    Abstract: 本发明公开了一种全球定位系统L2C信号捕获及装置,S1、对经接收机前端处理后的中频信号按采样率进行A/D采样;S2、将S1采样后的信号数字下变频至待搜索载波频率格;S3、对S2所得信号以两个L2C码片长度为周期进行求和处理,得到接收信号;S4、根据待搜索码相位范围,按L2C中CM码速率生成本地伪码;S5、将S4生成的本地伪码与S3得到的接收信号进行相关运算;S6、若S5所得相关值大于捕获门限,则根据该相关值所对应的码相位对S3求和时的采样点所对应的码相位分别进行检测,以去除S3求和操作所导致的码相位模糊;S7、若S5所得相关值不大于捕获门限则滑动接收信号搜索下一个码相位,或调整数字下变频单元搜索下一个载波频率格直到搜索完整个码相位和载波频率空间。

    多模式定位方法和系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102027385A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200980118348.8

    申请日:2009-05-20

    Inventor: A·J·古姆

    CPC classification number: G01S19/32 G01S19/26

    Abstract: 提供了用于在物品并非基本静止的情况下使用定位设备选择性地发起第一模式定位过程以及在物品为基本静止的情况下使用定位设备选择性地发起第二模式定位过程的方法、装置和/或系统。

    使用光信息的定位系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103415785B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201280005121.4

    申请日:2012-01-10

    CPC classification number: G01S19/26

    Abstract: 本文中描述了一种用于基于移动设备的环境中的光信息来发起包括卫星定位系统接收机的移动设备的搜索模式的装置和方法。光信息可包括色温或照度中的至少一者,该色温或照度可被用于确定移动设备的环境是室内还是室外。可基于接收到的位置辅助信息来预先确定或者调整阈值。位置辅助信息可包括时间、日期、太阳角、运动信息、位置信息、或天气信息中的至少一者。

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