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公开(公告)号:CN104237919B
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201410277939.2
申请日:2014-06-20
Applicant: 英特尔公司
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/428 , G01S5/0273 , G01S19/22 , G01S19/26 , G01S19/28 , G01S19/46 , G01S19/47 , G01S19/52
Abstract: 公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号,系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号,使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致,并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号,并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。
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公开(公告)号:CN104777494A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510111758.7
申请日:2011-05-13
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: G01S19/235 , G01S19/246 , G01S19/26
Abstract: 本发明涉及高灵敏度卫星定位系统接收机。使用多个导航数据位上的长积分来获取经衰减的卫星定位系统(SPS)信号。为了产生稳定的内部时钟信号以执行长积分,从诸如无线通信基站或附近的毫微微蜂窝小区之类的高度稳定源接收外部时钟信号。在与外部时钟信号的经比例缩放的频率对齐的期望频率下驱动内部振荡器以产生稳定的内部时钟信号。使用内部时钟信号来接收SPS信号并对该SPS信号进行积分达扩展时段。所预测的SPS数据可从外部源接收并被用于执行相干积分。替换地,可以执行非相干积分。另外,运动传感器可被用于确定是否有相对于外部时钟源的运动或者补偿因运动导致的外部时钟信号的多普勒误差。
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公开(公告)号:CN104297761A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410458897.2
申请日:2014-09-10
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种非同时接收的定位方法,能够解决非连续导航信号接收下的定位问题,提高卫星导航在城市峡谷、快速切换等复杂环境下的可用性。采用细化码相位的方式恢复信号发射时刻毫秒小数部分,采用迭代最小二乘法恢复信号发射时刻毫秒整数部分,然后再合成信号发射时刻,继而计算伪距和卫星位置;通过对所述伪距线性化构建观测向量,采用接收机位置和可从外部获取的接收机运动姿态构建接收机的状态向量,在每一观测时刻k,利用卡尔曼滤波的方法解算状态向量的估计值,即为当前时刻k的定位结果;不同观测时刻k采用不同的伪距获得观测向量,重复本步骤四,以完成定位。
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公开(公告)号:CN103869341A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201410120746.6
申请日:2014-03-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种全球定位系统L2C信号捕获及装置,S1、对经接收机前端处理后的中频信号按采样率进行A/D采样;S2、将S1采样后的信号数字下变频至待搜索载波频率格;S3、对S2所得信号以两个L2C码片长度为周期进行求和处理,得到接收信号;S4、根据待搜索码相位范围,按L2C中CM码速率生成本地伪码;S5、将S4生成的本地伪码与S3得到的接收信号进行相关运算;S6、若S5所得相关值大于捕获门限,则根据该相关值所对应的码相位对S3求和时的采样点所对应的码相位分别进行检测,以去除S3求和操作所导致的码相位模糊;S7、若S5所得相关值不大于捕获门限则滑动接收信号搜索下一个码相位,或调整数字下变频单元搜索下一个载波频率格直到搜索完整个码相位和载波频率空间。
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公开(公告)号:CN101317101B
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN200680026597.0
申请日:2006-06-26
Applicant: SiRF技术公司
Inventor: 莱昂内尔·J·加林 , 库尔特·C·施密特 , 彭国樑 , 张更生 , 格雷戈里·B·图雷茨基 , 阿舒托什·潘德 , 尼古拉斯·P·范塔隆 , 坎沃·查达
CPC classification number: G01S5/0027 , G01S19/17 , G01S19/26 , G01S19/46
Abstract: 描述了可以包括地理位置服务器和含有GPS部分的无线通信设备的辅助位置通信系统(“ALCS”),在该GPS部分中,GPS接收器部分能够选择性地在独立模式和确定无线通信设备的地理位置的至少一种其它模式之间切换。还描述了辅助位置通信设备(“ALCD”)。该ALCD包括含有GPS接收器的位置确定部分和通信部分,其中位置确定部分可选择性地在GPS独立模式和确定ALCD的地理位置的至少一种其它模式之间切换。
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公开(公告)号:CN1384915A
公开(公告)日:2002-12-11
申请号:CN00812804.9
申请日:2000-09-15
Applicant: 赛尔弗技术公司
Abstract: 用于跟踪目标位置的导航系统包括一个GPS接收器(28)响应GPS信号,用于周期性地给导航更新单元(29)提供导航状态测量最新数据(162)。该响应还包括一个推测定位传感器(98)响应目标的运动用于给传感器修正单元(61)提供运动测量数据(164)。传感器修正单元(61)接收由推测定位传感器(98)提供的运动测量数据(164)和来自导航更新单元(29)的导航测量数据(16)。由传感器修正单元(61)提供的位置变化测量数据(165)和导航更新单元(29)的推测定位测量数据由导航传导单元(110)利用,以计算一个新的或者修改的推测定位测量数据。
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公开(公告)号:CN106033612B
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201510102092.9
申请日:2015-03-09
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G01S3/7864 , G01S19/26 , G05D1/0094 , G06T7/20 , H04N5/23299 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置和系统。其中,该目标跟踪方法包括:获取跟踪设备所监控的目标对象的GPS信息;根据预先保存的GPS信息与PTZ坐标信息之间的转换关系,得到目标对象的GPS信息所对应的PTZ坐标信息;根据目标对象的PTZ坐标信息调整跟踪设备,以控制跟踪设备监控目标对象。本发明解决了现有技术用于监控跟踪目标的方法监控结果不准确的问题。
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公开(公告)号:CN107436442A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710379089.0
申请日:2017-05-25
Applicant: 法国国家太空研究中心
CPC classification number: G01S19/22 , G01S13/86 , G01S17/023 , G01S19/26 , G01S19/36 , H01Q3/36 , H04N5/23238 , H04N5/33 , G01S19/13 , G01S19/21
Abstract: 本发明公开了一种包括一个或多个传感器的天线组件,所述传感器可能是生成天线之上的天空的图像的鱼眼摄像机,处理所述图像以识别开放天空和被遮蔽的天空区域,所述识别用于生成天线增益方向图形状,其中零区放置在被遮蔽的天空区域上,以便消除受多路径反射影响的GNSS信号。本发明的天线组件可以与现有技术的任何GNSS接收机一起使用。不需要关于接收机的位置或它的取向的特定数据来执行本发明的方法,虽然在一些实施例中,发送关于在开放天空的视野中的卫星的数量的一些信息可能是有用的。
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公开(公告)号:CN103415785B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280005121.4
申请日:2012-01-10
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G01S19/26
CPC classification number: G01S19/26
Abstract: 本文中描述了一种用于基于移动设备的环境中的光信息来发起包括卫星定位系统接收机的移动设备的搜索模式的装置和方法。光信息可包括色温或照度中的至少一者,该色温或照度可被用于确定移动设备的环境是室内还是室外。可基于接收到的位置辅助信息来预先确定或者调整阈值。位置辅助信息可包括时间、日期、太阳角、运动信息、位置信息、或天气信息中的至少一者。
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