公开(公告)号：CN209886557U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201820491103.6

申请日：2018-04-09

Applicant: 衢州学院

Inventor： 邵子华 ,  钟将微 ,  宋伟 ,  张艇 ,  叶涛 ,  胡宁 ,  庞世杰

IPC: B21F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电力线缆用切割装置,包括固定架，所述固定架的上端侧壁和底端侧壁均开设有凹槽，且凹槽内通过铆钉固定有轨道，轨道的侧壁滑动连接有支撑架，支撑架的上端侧壁通过螺钉固定有液压杆，液压杆的一端通过螺钉固定有活动板，活动板的两端侧壁均固定连接有滑动杆，可以利用液压杆调节活动板和活动夹板的距离，对放置在固定夹板上的线缆进行固定，可以保证线缆切割后的平整性，在弹簧的弹性作用下，增加活动夹板和固定夹板对内部放置线缆夹持的摩擦度，提高对线缆夹持的稳定性，利用电缆剪对置于内部的线缆进行迅速切割，保证了线缆切割后的割痕的平整性，也提高了对线缆的切割的效率。

公开(公告)号：CN208210794U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820500955.7

申请日：2018-04-10

Applicant: 衢州学院

Inventor： 冯凯萍 ,  谢云斐 ,  张小刚 ,  钟业强 ,  钟将微 ,  周建强 ,  顾文键 ,  方浩杰 ,  郭笑延 ,  周宜博

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢架单元相连，另一端与第一钢架单元相连；第四钢架单元固定连接在第一钢架单元或第二钢架单元上；第四钢架单元上设置有滑轮，滑轮通过绳子与果篮相连，第四钢架单元的舵机通过连杆与舵机架相连，舵机架与剪切机构相连；使用本实用新型，可用于采摘树生果实，安全，无需人工攀爬，实用性强，适应范围广，减少人工操作，降低劳动强度。