公开(公告)号：CN208210794U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820500955.7

申请日：2018-04-10

Applicant: 衢州学院

Inventor： 冯凯萍 ,  谢云斐 ,  张小刚 ,  钟业强 ,  钟将微 ,  周建强 ,  顾文键 ,  方浩杰 ,  郭笑延 ,  周宜博

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于采摘树生果实的攀爬机器人，包括剪切机构、钢架结构、机械爪、果篮、绳子、滑轮、连杆、舵机架和单片机；所述的钢架结构由四个钢架单元组成；第一钢架单元和第二钢架单元的舵机分别连接一个机械爪；第三钢架单元一端通过舵机与第二钢架单元相连，另一端与第一钢架单元相连；第四钢架单元固定连接在第一钢架单元或第二钢架单元上；第四钢架单元上设置有滑轮，滑轮通过绳子与果篮相连，第四钢架单元的舵机通过连杆与舵机架相连，舵机架与剪切机构相连；使用本实用新型，可用于采摘树生果实，安全，无需人工攀爬，实用性强，适应范围广，减少人工操作，降低劳动强度。