-
公开(公告)号：CN118528256A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410599484.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分区神经网络的软体机械臂逆运动学建模方法，首先采集软体机械手臂的运动学数据，包括软体机械手臂运动过程中的气压驱动数据和末端执行器的三维空间坐标数据，并对数据进行预处理；然后按照驱动气压方式划分区域，将逆运动学问题转化为多个子问题；最终使用采集的运动学数据集对分区神经网络进行训练，完成机械手臂逆运动学的求解。本发明方法可以用于求解软体机械手臂的逆运动学问题，并且具有较高的求解效率和控制精度。
Search Results
1
records
(took 0.019 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
