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公开(公告)号：CN119795934A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411892967.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道列车控制技术领域，具体涉及一种基于固定时间协同理论的列车永磁同步牵引系统控制方法，包括如下步骤：建立列车永磁同步牵引系统耦合模型；定义固定时间协同理论的动态演化律和永磁同步牵引系统控制律；建立永磁同步牵引系统速度和电流环误差变量；搜索最佳滑移速度并计算车轮速度参考值；建立误差宏观变量，预计系统最大收敛时间；通过上述方式，实现在列车永磁同步牵引系统中同时考虑列车运行控制、轮轨黏着控制和永磁同步牵引电机控制，并保证动力单元内协同性能。
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公开(公告)号：CN117526777B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311458392.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。
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公开(公告)号：CN117526777A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311458392.1
申请日：2023-11-02
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于列车的多永磁同步牵引电机协同控制方法，涉及轨道列车控制技术领域，包括以下步骤：S1，建立多永磁同步牵引电机系统的数学模型；S2，建立观测器宏变量，通过协同负载转矩观测器对列车的永磁同步牵引电机负载转矩进行实时观测；S3，设计速度环协同控制器，控制各个电机的转速跟踪参考并保持较小的同步误差；S4，设计d轴电流环协同控制器，控制各个电机的d轴电流为零；S5，设计q轴电流环协同控制器，控制各个电机的q轴电流快速达到参考值；S6，验证系统稳定性。本发明建立了多个永磁同步电机间算法级的联系，既保证了电机输出的电磁转矩能够快速拖动负载，又有效降低了多电机系统的跟踪误差和同步误差。
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