公开(公告)号：CN109669466A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910083354.X

申请日：2019-01-29

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 张晴晖 ,  李俊萩 ,  吕红亮

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元和根据室内环境生成的路线数据代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。

公开(公告)号：CN209281248U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201920149083.9

申请日：2019-01-29

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李俊萩 ,  吕红亮 ,  张晴晖 ,  秦明明

IPC: G05D1/02 ,  G01D21/02

Abstract: 一种室内智能安防车，包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块，底盘固定于小车行走转向控制单元上，控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上，小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元代替GPS定位系统，避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题，同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节，模拟俯仰动作，消除探测死角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利