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公开(公告)号:CN117016269A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311087067.9
申请日:2023-08-28
Applicant: 西南林业大学
IPC: A01G13/04 , A01M7/00 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了古茶树生长环境要素监测及调节装置,包括口字型底座和立柱,相邻的两个立柱之间设置有一道折叠式保温遮挡篷布,折叠式保温遮挡篷布的顶边固定于升降牵拉机构上,口字形底座的一侧固定有多功能控制箱,桅杆上固定有信号收发器、多要素百叶窗和风速风向传感器,另一个所述立柱上固定有摄像头升降驱动机构,摄像头升降驱动机构上固定有全景式摄像头;每个所述立柱的内侧面均固定有一排雾化喷头。该装置还可在气候变化异常、土壤湿度不足以及出现病虫害时自动进行保温、滴灌和农药喷洒作业,防止人力无法及时到达而受到损害,该装置可营造一个相对封闭的环境并在该环境下中进行农药喷洒,提高农药的熏蒸和触杀效果。
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公开(公告)号:CN112244887B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910606828.4
申请日:2019-07-06
Applicant: 西南林业大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于B超图像提取颈动脉血管壁运动轨迹装置和方法,包括嵌入式系统、FPGA系统和闪存;嵌入式系统负责与超声波仪器设备通信获取B超图像文件、通过IO设备与用户交互;FPGA系统负责B超图像预处理、干扰抑制、以及管壁运动轨迹的提取;预处理包括滤波和Riesz变换等,获得局部特征信息图;再通过图像配准和空间变换对干扰进行抑制;最后对干扰抑制后的B超图像进行斑点跟踪,获取血管壁运动轨迹。本发明利用了通用CPU的灵活以及FPGA的并行处理能力;通过预处理降低了斑点噪声、B超图像低信噪比、对比度差异等对估计精度的影响;并通过图像配准法对测量过程中引入的干扰进行了有针对性抑制,从而提高了管壁运动提取效率与精度。
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公开(公告)号:CN110199845A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910574322.X
申请日:2019-06-28
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网与人工智能的植物养护系统,包括智能植物养护装置、服务器和用户手机端,智能植物养护装置通过无线通讯方式与互联网平台连接,服务器通过路由器接入互联网平台,用户手机端通过无线通讯方式接入互联网平台。智能植物养护装置通过互联网平台向用户手机端发送室内环境信息并通过用户手机端的APP向用户推荐适宜栽种的室内植物品种,用户手机端将室内现有植物拍照的图片经互联网平台发送至服务器,服务器对用户手机端上传的图片进行识别、匹配并调出现有植物的养护方案,服务器将养护方案发送至智能植物养护装置和用户手机端,智能植物养护装置执行该养护方案,用户手机端查阅现有植物的养护方案便于用户管理。
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公开(公告)号:CN116071424A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211521730.7
申请日:2022-11-30
Applicant: 西南林业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的果实空间坐标定位方法,包括以下步骤:获取目标检测数据集并对YOLOv5s模型进行训练获得目标检测模型,获取单目深度估计数据集并利用ResNeXt101网络进行训练获得单目深度估计预训练模型,目标检测训练模型对目标物体进行识别和二位坐标提取,单目深度估计预训练模型提取不同分辨率的深度估计,将目标检测模型提取的二维像素坐标信息与深度估计进行融合并进行坐标转换最后获得目标物体的机械臂坐标下的三维坐标。本发明采用融合自适应分辨率深度估计与目标检测的定位算法,将目标物体的相对深度转化为绝对深度并结合其二维坐标,在最终得到果实的三维定位结果。
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公开(公告)号:CN110243412A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910550336.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿地环境因子采集装置,包括音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块、水文采集模块、太阳能发电模块、控制模块和安装模块,音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块和水文采集模块采用总线通讯模式与控制模块连接,太阳能发电模块与控制模块连接,控制模块与远程主控计算机无线通信连接。本发明可用于湿地、林区、农田等户外环境的实时监测,监测类别可到30因子以上,包括气象因子、土壤数据、水文数据、音频视频、照片,该装置可自主存储、分析数据,也可以实时回传,成本更低,可在野外无人值守的条件下长期运行。
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公开(公告)号:CN110243412B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN201910550336.8
申请日:2019-06-24
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种湿地环境因子采集装置,包括音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块、水文采集模块、太阳能发电模块、控制模块和安装模块,音频采集及声学定位设模块、图像采集模块、环境因子采集模块、土壤数据采集模块和水文采集模块采用总线通讯模式与控制模块连接,太阳能发电模块与控制模块连接,控制模块与远程主控计算机无线通信连接。本发明可用于湿地、林区、农田等户外环境的实时监测,监测类别可到30因子以上,包括气象因子、土壤数据、水文数据、音频视频、照片,该装置可自主存储、分析数据,也可以实时回传,成本更低,可在野外无人值守的条件下长期运行。
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公开(公告)号:CN110531025A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910834752.0
申请日:2019-09-05
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化可燃物燃烧床,包括矩形燃烧床体,燃烧床体下方设置有底座支架,底座支架上端设置有底板一和底板二,底板二可折叠在底板一上;燃烧床体内部设置有可移动的隔板;燃烧床体的上方设置有移动支架,移动支架的顶梁下端可滑动的设置有第一滑杆、第二滑杆和火焰高度测量尺,第一滑杆下端设置有温度传感器,第二滑杆下端设置有热辐射传感器;燃烧床体的四周侧壁中间位置上安装有风力机模拟仪;底板一远离搭接板的一端设置有螺旋丝杆升降机;燃烧床体内侧壁上设置有可移动的滑动标尺。该发明结构巧思,是集燃烧载体、测量装置于一体的多功能、智能化燃烧床,操作便捷,测量精确高,具有很好的市场前景和技术推广优势。
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公开(公告)号:CN109669466A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910083354.X
申请日:2019-01-29
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明公开一种室内智能安防车,包括底盘、小车行走和转向控制单元、控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块,底盘固定于小车行走转向控制单元上,控制器、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块固定于底盘上,小车行走和转向控制单元、惯性采集单元、环境数据采集单元、视觉采集单元和通信模块与控制器连接。该安防车利用惯性采集单元和根据室内环境生成的路线数据代替GPS定位系统,避免了室内GPS信号遮挡而影响安防车无法导航的问题,同时该安防车的火焰传感器和摄像头的位置可调节,模拟俯仰动作,消除探测死角。
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公开(公告)号:CN103280074B
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201310181743.9
申请日:2013-05-16
Applicant: 西南林业大学
IPC: G08B21/08
Abstract: 本发明涉及一种低成本游泳池溺水救生报警系统,包括报警灯1、报警喇叭2、信号接收天线3、凹面无线电接收装置4、表带天线7、固定表带8、急救信号发射手表9、钮扣电池11、电路板12、报警按钮15;凹面无线电接收装置4安装固定在游泳池划分区域对应的天花板之上,急救信号发射手表9通过固定表带8固定在游泳者的手腕上。在游泳者较多的室内池游泳,救援人员能够根据游泳池天花板报警灯的位置及时准确地发现溺水者,即时进行救援避免酿成悲剧。特别是儿童和老人更具有意义。该装置简单、成本极低。不会影响游泳者游泳,具有良好的市场潜力。
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公开(公告)号:CN103280074A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310181743.9
申请日:2013-05-16
Applicant: 西南林业大学
IPC: G08B21/08
Abstract: 本发明涉及一种低成本游泳池溺水救生报警系统,包括报警灯1、报警喇叭2、信号接收天线3、凹面无线电接收装置4、表带天线7、固定表带8、急救信号发射手表9、钮扣电池11、电路板12、报警按钮15;凹面无线电接收装置4安装固定在游泳池划分区域对应的天花板之上,急救信号发射手表9通过固定表带8固定在游泳者的手腕上。在游泳者较多的室内池游泳,救援人员能够根据游泳池天花板报警灯的位置及时准确地发现溺水者,即时进行救援避免酿成悲剧。特别是儿童和老人更具有意义。该装置简单、成本极低。不会影响游泳者游泳,具有良好的市场潜力。
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