公开(公告)号：CN119139682A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411541339.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  沈勇 ,  陈焕熙 ,  顾铭浩 ,  李顺兵 ,  孙德鑫

IPC: A63F3/00 ,  A63F11/00 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的五子棋人机对弈设备，包括：棋盘组件，包括棋盘和摄像头，所述摄像头位于棋盘的顶面上方，通过所述摄像头采集棋盘上的棋局图像；供棋组件，包括用于放置棋子的供棋盒以及供棋盒底部下方的供棋装置旋转盘，通过所述供棋装置旋转盘的旋转实现供棋盒内棋子的移出；执行组件，包括真空吸盘、X轴机构、Z轴机构和Y轴机构，所述真空吸盘用于棋子的抓取与释放，所述真空吸盘安装于Z轴机构上，通过所述Z轴机构实现真空吸盘在Z轴上的运动，所述Z轴机构安装于X轴机构上，通过所述X轴机构实现Z轴机构在X轴上的运动，所述棋盘安装于Y轴机构上，通过所述Y轴机构实现棋盘在Y轴上的运动；完成人机对弈的功能需求。