公开(公告)号：CN119139681A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411536401.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  孙德鑫 ,  谭振华 ,  杨灿宇 ,  丁想 ,  顾铭浩 ,  陈焕熙 ,  李顺兵

IPC: A63F3/00 ,  A63F11/00 ,  G06F3/0488 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明涉及机电装置及计算机领域，尤其是一种五子棋人机对弈装置，包括：下层圆盘、中层转盘、上层圆盘、固定型材、固定底座、步进电机、黑白棋筒、黑白棋子、真空吸盘、真空吸盘固定块、伸缩气缸、伸缩气缸固定板、X轴滑台支座、X轴滑块、第一丝杆、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第一同步带保护罩、第一伺服电机、X轴滑台、Y轴滑块、第二丝杆、第三同步带轮、第四同步带轮。本发明在结构方面，采用行架式机械手简化棋子运输执行机构，并采用转盘式供料装置确保黑白棋子的准确供应,在用户交互性方面，通过鼠标点击方式，与AI进行网络对战，该装置同步将执子方的棋子运输至与网络对战中一致的行列位置。

公开(公告)号：CN119139682A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411541339.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  沈勇 ,  陈焕熙 ,  顾铭浩 ,  李顺兵 ,  孙德鑫

IPC: A63F3/00 ,  A63F11/00 ,  G06N3/008

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的五子棋人机对弈设备，包括：棋盘组件，包括棋盘和摄像头，所述摄像头位于棋盘的顶面上方，通过所述摄像头采集棋盘上的棋局图像；供棋组件，包括用于放置棋子的供棋盒以及供棋盒底部下方的供棋装置旋转盘，通过所述供棋装置旋转盘的旋转实现供棋盒内棋子的移出；执行组件，包括真空吸盘、X轴机构、Z轴机构和Y轴机构，所述真空吸盘用于棋子的抓取与释放，所述真空吸盘安装于Z轴机构上，通过所述Z轴机构实现真空吸盘在Z轴上的运动，所述Z轴机构安装于X轴机构上，通过所述X轴机构实现Z轴机构在X轴上的运动，所述棋盘安装于Y轴机构上，通过所述Y轴机构实现棋盘在Y轴上的运动；完成人机对弈的功能需求。

公开(公告)号：CN119111658A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411590826.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  李顺兵 ,  谭振华 ,  李取云 ,  顾铭浩 ,  丁想 ,  陈焕熙 ,  孙德鑫

IPC: A23F3/06 ,  A23P30/10 ,  G01G17/02

Abstract: 本发明涉及茶叶加工技术领域，具体公开了一种普洱茶龙珠压制成形设备，包括左振动盘、右振动盘、振动盘支撑架、气动液压缸、X轴气缸、右定量称重料斗、左定量称重料斗、脱模气缸、出料通道、称重传感器、减震垫、左仓门电机、右仓门电机、下气缸、气泵、蒸汽发生器、蒸箱、Y轴气缸、蒸箱盖气缸、接料漏斗、蒸箱盖板、气动液压缸上传感器、上推杆、气动液压缸中传感器、气动液压缸下传感器、模具、下推杆、X轴推块、设备底板、定量称重料斗支撑架、整体支撑架、Y轴推块、气动液压缸支撑架、下气缸支撑架、蒸汽孔板。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、称重准确、成形效果好、成品条索清晰、工作效率高，减轻人力成本的特点。