一种管道内部喷涂机器人

    公开(公告)号:CN115338074A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202110524869.6

    申请日:2021-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种管道喷漆机器人,包括:车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动,所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上,且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端,本发明通过对一种管道内部喷涂机器人的改进,具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修,能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作,提高工作效率,减轻人力成本,提高管道内部喷涂规范,实用性强的优点,从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出问题和不足。

    一种管道内部喷涂机器人

    公开(公告)号:CN215429816U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202120951456.1

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本实用新型提供了一种管道喷漆机器人,包括:车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动;所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上,且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端;本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进,具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作,提高工作效率,减轻人力成本,提高管道内部喷涂规范,实用性强的优点,从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

    一种用于水泥沙包的柔索牵引转载机构

    公开(公告)号:CN218433615U

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202221840870.6

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本实用新型提供一种用于水泥沙包的柔索牵引转载机构,用于解决现有技术中设备运送水泥沙包时发生倾斜的问题。该机构包括:主体桁架组件、牵引组件和抓手组件;所述牵引组件包括卷扬机、柔索和导向轮组,所述卷扬机至少有四个;所述抓手组件包括连接模块和抓手;每条所述柔索首端与一台所述卷扬机固定连接,所述柔索绕过所述导向轮组,至少有两条所述柔索末端与所述连接模块上端固定连接,至少有两条所述柔索末端与所述连接模块下端固定连接,所述柔索末端交替布置在所述连接模块上下部,各条所述柔索之间互不干涉;所述卷扬机驱动所述柔索外放和回卷,各条所述柔索从上下两个方向共同牵引所述抓手组件运动。

    一种用于隧道爆破作用下支护结构变形的检测装置

    公开(公告)号:CN217877650U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202222350114.1

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本实用新型提供一种用于隧道爆破作用下支护结构变形的检测装置,涉及隧道施工技术领域,包括:应变片传感器、连接线缆、动态应变仪和测试数据分析系统;应变片传感器通过支架固定安装在隧道内壁,应变片传感器设有多组,多组应变片传感器环形设置在隧道支护结构上;应变片传感器与动态应变仪通过连接线缆电性连接;动态应变仪接收多组应变片传感器的信号;测试数据分析系统与动态应变仪通过有线通讯或AP无线通讯的方式与动态应变仪进行通讯;安装板安装在底板上,底板固定粘接在隧道内壁上,底板上开有刻度线,安装板上开有通槽,通槽大小与应变片传感器对应,底板一端还固定安装有卡线盒,对于处于距离爆破点临近的隧道支护结构进行检测。

    一种聚乳酸沙障铺设装置

    公开(公告)号:CN215441843U

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202120727745.3

    申请日:2021-04-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种聚乳酸沙障铺设装置,包括:车体、集沙升降平台、传输带、发动机、装沙漏斗、聚乳酸铺设管;所述车体由左右对称的两组金属橡胶铰链式履带及相应的承重导向轮组和减震机构安装在车身钢架板两侧,且承重导向轮组及减震机构通过相应的转动轴安装在履带中间部位;本实用新型通过对一种聚乳酸沙庄铺设装置的改进,具有结构设计合理、自动化程度高、铺设效率高、便于维修、一机多用、同时完成集沙、输沙、装沙以及铺设,提高工作效率,减轻人力成本,提高聚乳酸沙障铺设规范,实用性强的优点,从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

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