公开(公告)号：CN115338074A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110524869.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B16/20 ,  B05B13/06 ,  B05B12/00 ,  B05B15/00 ,  B05D3/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动，所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端，本发明通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修，能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本发明在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN215423150U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120738752.3

申请日：2021-04-11

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 甘鸿星 ,  孟利清 ,  郭志伟 ,  江周启

IPC: A44C5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种取摘玉手镯安全简便装置，所述取摘玉手镯安全简便装置有上下两个圆形底盘和润滑布，所述上下底盘将以螺钉连接，所述润滑布有上下两个袋口，下袋口有与底盘连接的圆形小洞，润滑布下袋口将以上下底盘固定在中间；所述装置有两个提手对称设置在润滑布本体上，处于上袋口下方；所述装置有两个捆绑带对称设置于润滑布上部，并与袋口相连。本实用新型实施例的取摘玉手镯安全简便装置通过润滑布穿过玉手镯，然后卷起两个提手向下压与往外拉，借助压力和润滑作用将玉手镯带出掉落在底盘上，避免玉手镯掉落摔碎，摘取完成后可以将布条缠绕圆环底盘，最后用捆绑带系紧，防止掉落方便储存。

公开(公告)号：CN215441843U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120727745.3

申请日：2021-04-11

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 郭志伟 ,  李玮 ,  杨雨凡 ,  蔡伟麟 ,  李晓蕾 ,  陈雪蕊 ,  周珺 ,  胡民 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  汪颖 ,  王泰恒 ,  甘鸿星 ,  张凤武

IPC: E02D3/00

Abstract: 本实用新型提供了一种聚乳酸沙障铺设装置，包括：车体、集沙升降平台、传输带、发动机、装沙漏斗、聚乳酸铺设管；所述车体由左右对称的两组金属橡胶铰链式履带及相应的承重导向轮组和减震机构安装在车身钢架板两侧，且承重导向轮组及减震机构通过相应的转动轴安装在履带中间部位；本实用新型通过对一种聚乳酸沙庄铺设装置的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、铺设效率高、便于维修、一机多用、同时完成集沙、输沙、装沙以及铺设，提高工作效率，减轻人力成本，提高聚乳酸沙障铺设规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。

公开(公告)号：CN215429816U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202120951456.1

申请日：2021-05-06

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  郭志伟 ,  郑德兵 ,  魏新宇 ,  王钧 ,  刘斌 ,  王泰恒 ,  蔡伟麟 ,  胡民 ,  周珺 ,  李晓蕾

IPC: B05B13/06 ,  B05B15/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种管道喷漆机器人，包括：车体、喷漆头升降块、传感器、传输管道及阀门、储漆瓶、驱动；所述车体由左右对称的可调节转向轮及其相应的转向机构和动力电机安装在车体滑动框架上，且传向机构及动力电机通过螺钉分别安装在车身的前后两端；本实用新型通过对一种管道内部喷涂机器人的改进，具有结构设计合理、自动化程度高、喷漆效率高、便于维修、一机多用、能在狭小的管道内部完成油漆喷涂工作，提高工作效率，减轻人力成本，提高管道内部喷涂规范，实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出问题和不足。