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公开(公告)号：CN109889799B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711279413.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGBIR摄像头的单目结构光深度感知方法及装置，采用红外激光散斑编码投射器投射红外散斑图像，或利用红外泛光源照射出红外图像，然后用RGBIR摄像头按帧采集RGBIR RAW数据并进行分离，对分离出来的RGB图进行图像信号处理，对红外散斑图进行深度感知解码得到深度值或3D点云，对红外图进行红外图像增强处理，最后可选择输出深度图、RGB图、红外图、RGBD联合数据或XYZRGB点云数据，本发明的装置结构间凑，可获得多种图像信息，包括深度图、RGB图、红外图或点云信息，且无需进行RGBD配准即可获得一一对应的XYZRGB点云数据。
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公开(公告)号：CN110068935A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201810061862.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开涉及一种微距激光散斑产生装置及方法，所述装置包括激光发射器、准直镜、光学衍射器件DOE、聚焦镜；所述激光发射器、准直镜、光学衍射器件DOE和聚焦镜四个部件之间的间距可调，且四个部件的倾斜角度可调；其中：准直镜经激光发射器发出的光线形成平行光线；光学衍射器件DOE将所述平行光线衍射出散斑点，形成散斑图案；聚焦镜聚焦将散斑图案进行缩小。本公开提出的装置投射的散斑图案对比度更高，均匀性更好，可以应用到微距范围，尤其在医疗方面，如口腔扫描，内窥镜等；工业方面，狭小空间近距离三维成像应用等。
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公开(公告)号：CN109889799A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711279413.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RGBIR摄像头的单目结构光深度感知方法及装置，采用红外激光散斑编码投射器投射红外散斑图像，或利用红外泛光源照射出红外图像，然后用RGBIR摄像头按帧采集RGBIR RAW数据并进行分离，对分离出来的RGB图进行图像信号处理，对红外散斑图进行深度感知解码得到深度值或3D点云，对红外图进行红外图像增强处理，最后可选择输出深度图、RGB图、红外图、RGBD联合数据或XYZRGB点云数据，本发明的装置结构间凑，可获得多种图像信息，包括深度图、RGB图、红外图或点云信息，且无需进行RGBD配准即可获得一一对应的XYZRGB点云数据。
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