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公开(公告)号：CN111136452B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010036761.8
申请日：2020-01-14
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式螺栓预拧紧机械手，在底座的竖直转轴上套装有可转动的立柱；在立柱的背面分别安装有散热风扇、四个电机驱动器以及两个电连接器，共同覆盖有一个保护壳，上述的四个电机驱动器分别与各自对应的电机控制连接；电机一的固定端与立柱固定连接，电机一的输出端与谐波减速器一的输入端固定连接；线性模组的固定接口与立柱固连，线性模组的输入端与电机二的输出轴连接，线性模组的输出端与大臂连接；大臂通过谐波减速器二与小臂连接；电机三通过中空轴与柔性手爪传动连接。本发明还公开了一种自动化螺栓预拧紧方法。本发明装置及方法，实现了对螺栓自动识别、定位放置、预拧紧的全自动化操作。
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公开(公告)号：CN108907689B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811027100.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人，螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置，自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备，解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成，费时费工、效率低的问题。本发明还公开了上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。
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公开(公告)号：CN107470895B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710619322.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种预压螺栓装配设备，包括压力机，安装支架，机械手，压力杆，压力机的压力缸的活塞杆带动其移动中板移动，安装支架与压力机的移动中板固定连接，机械手和压力杆固定安装在安装支架下面，扳手安装在机械手末端。机械手的回转带动扳手回转，其压缩弹簧工作压缩量的压力迫使扳手移动，对待拧预紧螺栓进行拧紧。本发明公开的一种预压螺栓装配设备同时具备高压强预压和螺栓拧紧的功能，全自动，适合自动化生产线上使用，使应用范围广，可以用于各种装配组件的预压装配。本发明还公开了采用上述设备进行螺栓装配的方法。
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公开(公告)号：CN107470895A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710619322.8
申请日：2017-07-26
Applicant: 西安理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种预压螺栓装配设备，包括压力机，安装支架，机械手，压力杆，压力机的压力缸的活塞杆带动其移动中板移动，安装支架与压力机的移动中板固定连接，机械手和压力杆固定安装在安装支架下面，扳手安装在机械手末端。机械手的回转带动扳手回转，其压缩弹簧工作压缩量的压力迫使扳手移动，对待拧预紧螺栓进行拧紧。本发明公开的一种预压螺栓装配设备同时具备高压强预压和螺栓拧紧的功能，全自动，适合自动化生产线上使用，使应用范围广，可以用于各种装配组件的预压装配。本发明还公开了采用上述设备进行螺栓装配的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062114B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410288802.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试装置，桥式箱体上设置有A、B、C三个定位孔；将压载荷加载机构固定在定位孔A中，进行法向压刚度测试加载；将拉载荷加载机构固定在定位孔A中，进行法向拉刚度测试加载；将压载荷加载机构固定在定位孔B中，进行侧向刚度测试加载；将扭矩加载机构固定在定位孔A中，进行绕Z轴角刚度测试加载；将扭矩加载机构固定在定位孔B中，进行绕Y轴角刚度测试加载；将扭矩加载机构固定在桥式箱体前面板的定位孔D中，进行绕X轴角刚度测试加载。本发明还公开了一种滚动直线导轨副结合部静刚度测试方法。本发明的装置及方法，采用模块结构设计，能够实现不同规格导轨刚度测试需要。
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公开(公告)号：CN103823468A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410072790.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 西安理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 潜入式AGV导航定位系统，包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构，AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器，自动升降机构使AGV与货架接合与脱开；超声波传感器进行导航及避障，数控伺服系统控制AGV行驶。本发明潜入式AGV自动导航定位系统采用超声波导航，不需设置轨道，而且途中行驶区也不需要在AGV外界设置参照物，完全依靠AGV自身的数控编程和电机速度及编码器信息进行自主导航控制，因此路线更改非常方便，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN102410923B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110224330.5
申请日：2011-08-09
Applicant: 西安理工大学
CPC classification number: G01M5/0075
Abstract: 本发明的圆柱配合结合面的刚度及非线性关系试验装置，包括在框形试验台架侧壁内部沿水平中心线设置有轴向加载组件，轴向加载组件通过钢球与试件轴接触，在框形试验台架顶板向下沿竖直中心线设置有径向加载组件，径向加载组件的垂直加载件端头伸进试件壳体的外壳之中，试件壳体固定在框形试验台架下壁的上平面，试件轴与试件壳体通过圆柱配合结合面配合连接；在试件壳体上固定有多个位移传感器，各个位移传感器组件的测头对准试件轴。本发明还公开了利用上述装置进行进行圆柱配合结合面的刚度及非线性关系的试验方法。本发明装置及方法，适应多种情况下的圆柱配合结合面径向、轴向和倾斜刚度非线性关系试验，精确度高。
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公开(公告)号：CN102501226A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110335074.7
申请日：2011-10-31
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宏微驱动变形导轨精密回转装置，包括在底座的上表面固定安装有力矩电机的壳体和轴承壳体，轴承壳体上端内沿台阶上套接有轴承，轴承的内环与中间回转体套接，中间回转体的下端与轴承内环压盖连接；轴承内环压盖的下端外沿设置有圆光栅；力矩电机的壳体上表面设置有连接件，连接件的下端与力矩电机的转轴固定连接，连接件和中间回转体同时与微动机构下端连接，微动机构上端面与回转工作台固定连接。本发明的装置，通过设置直线运动变形导轨，压电致动器微动精度高、受力状况好；可高精度地宏、微联动控制，实现大回转范围的高精度连续回转控制。
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公开(公告)号：CN102384732A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110335590.X
申请日：2011-10-31
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种交点内置正交回转轴轴线共面度检测装置，在前组件壳体上同轴连接有前组件回转体，前组件回转体与后组件壳体固定连接，后组件壳体内安装有后组件回转体，后组件回转体的端头安装有三维移动微调机构C，三维移动微调机构C通过连接杆与标准球连接，标准球的水平方向及下方竖直方向各设置有三维移动微调机构，该两个三维移动微调机构上各安装有一非接触位移传感器。本发明还公开了利用上述的装置进行交点内置正交回转轴轴线共面度精度检测方法，特点是：检测高精度高，适用于悬臂式交点内置的正交轴、钳式交点内置的正交轴的共面度检测。
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