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公开(公告)号：CN118451262A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202280084246.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 关于滚珠轴承(1)，对于外圈(2)的与外圈轨道面(22)相邻的外圈内周面部分(23、24)、内圈(3)的与内圈轨道面(32)相邻的内圈外周面部分(33、34)，实施通过喷丸硬化而使其表面变得粗糙或通过飞秒激光加工而形成纳米纹理等的处理来形成针对润滑脂的基油成分的润湿性较高的处理面。促进了来自位于外圈轨道面(22)、内圈轨道面(32)的周围的润滑脂的基油成分的渗出，高效地对外圈轨道面(22)、内圈轨道面(32)供给基油成分。能够防止或抑制在外圈轨道面、内圈轨道面产生润滑剂耗尽。
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公开(公告)号：CN112601903B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201880096264.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。插塞外周面(43)为槽形成面，该槽形成面形成有能够保持粘接剂的粘接剂保持槽、即微细槽(46)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
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公开(公告)号：CN112912644B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201880087907.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 在将波动齿轮装置(1)用于反复实施启动/停止的运转的用途的情况下，不利用密封部件等将由不同种类的润滑脂润滑的外侧润滑部分(11)与内侧润滑部分(12)之间分隔开而是使它们保持连通状态。对外侧润滑部分(11)供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。同样地，对内侧润滑部分(12)也供给大幅少于用于稳定运转等用途的情况下的所需量的量的润滑脂。能够实质上不使不同种类的润滑脂混合地适当地利用润滑脂对外侧润滑部分(11)、内侧润滑部分(12)进行润滑。
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公开(公告)号：CN110914574B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201780093047.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
IPC: F16H1/32
Abstract: 在波动齿轮装置(1)中，在与柔性的外齿齿轮(3)的内周面部分(16)接触的波动发生器(4)的外圈外周面(27)所接触的外齿齿轮的内周面部分(16)，形成有与外圈外周面(27)不接触的脱离槽(30)。脱离槽(30)形成于包含滚珠轨道槽(28)在内的区域。脱离槽(30)的槽深从槽宽方向的两侧的槽端朝向在槽宽方向的中途设置的槽最深部(34)而逐渐增加。通过设置脱离槽(30)，能够使作用于外齿齿轮(3)的波动发生器(4)的按压力在齿线方向上的分布变得平缓。能够提高外齿齿轮(3)的齿根疲劳强度、传递扭矩容量。
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公开(公告)号：CN110998139A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201780093843.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 城越教夫
Abstract: 在杯型的波动齿轮装置(1)的外齿齿轮(3)，形成有：从其外齿形成部分(36)的端部延伸的圆筒状延长部分(37)。圆筒状延长部分(37)的外周面与内齿齿轮(2)的端面之间通过油封(13)而被封闭。通过由圆筒状延长部分(37)与油封(13)构成的润滑剂分离防止部，将外齿齿轮(3)的外侧的外侧润滑部分(11)与外齿齿轮(3)的内侧的内侧润滑部分(12)之间予以切断。从而能够有效地防止向外侧、内侧润滑部分(11、12)供给的不同种类的润滑剂相互混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110925382A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910643589.X
申请日：2019-07-17
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/08 , F16H57/023 , F16C17/10 , F16C33/04
Abstract: 在本发明所涉及的单元型波动齿轮装置(1)中，具有第2内齿齿轮(4)和输出轴(5)的旋转侧部件(B)借助第1滑动轴承(8)和第2滑动轴承(9)而支撑为能够相对于具有单元壳体(2)和第1内齿齿轮(3)的固定侧部件(A)进行相对旋转。第1滑动轴承(8)的滑动轴承面(8b、8c)及第2滑动轴承(9)的滑动轴承面(9b、9c)由以中心轴线(1a)为中心线的圆锥面规定。与使用滚动轴承的情况相比，能够实现有利于轻量化及紧凑化的单元型波动齿轮装置。另外，由于无需不具有间隔调整功能的径向滑动轴承，因此滑动面的间隔调整也变得容易。
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公开(公告)号：CN113015865B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN116194686A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202080084999.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)的内齿(20)的三维齿形，在内齿外端(20a)处为基本内齿齿形(20(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本内齿齿形(20(0))以与相对于内齿外端(20a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例缩小而得到的缩小齿形。关于外齿(3)的三维齿形，在外齿外端(30a)的位置处为基本外齿齿形(30(0))，在齿线方向的其他位置处为将基本外齿齿形(30(0))以与相对于外齿外端(30a)的距离成正比的倍率仅在横向上按比例扩大而得到的扩大齿形。与仅使外齿(30)形成为三维齿形的情况相比，切齿加工变得容易。另外，由于采用在齿线方向上仅在横向上按比例缩小、按比例扩大而得到的齿形，所以切齿加工变得更加容易。
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公开(公告)号：CN113015865A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN111247356A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201780095924.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 单元构造的杯型波动齿轮装置(20)具备：具有单元壳体(22)以及内齿齿轮(23)的静止侧部件、具有输出部件(25)以及外齿齿轮(26)的驱动侧部件、以及滑动轴承(28)，其中该滑动轴承(28)是将静止侧部件与驱动侧部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向以及推力方向进行支承的轴承。滑动轴承(28)具备：安装在径向间隙的圆筒状轴衬(28a)、以及分别安装在各推力间隙的圆环状轴衬(28b、28c)。能够提供一种与使用滚动轴承的情况相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。
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