-
公开(公告)号：CN112601903B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201880096264.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。插塞外周面(43)为槽形成面，该槽形成面形成有能够保持粘接剂的粘接剂保持槽、即微细槽(46)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
-
公开(公告)号：CN113015864A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
-
公开(公告)号：CN101260932B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200810081747.9
申请日：2008-03-07
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/0424 , F16H57/0471 , Y10T74/19 , Y10T74/19991
Abstract: 本发明提供一种能从外部可靠地向内置在装置壳体内的波动齿轮减速机的润滑部分供给润滑油的波动齿轮减速机的润滑方法。波动齿轮减速机(5)配置在旋转台装置(1)的装置壳体(2)的内部。从装置壳体(2)上形成的供油路(22)向杯形挠性外齿齿轮(12)上形成的供油孔(21)喷射润滑油，借此对内侧的波形轴承(19)进行润滑。通过将进入挠性外齿齿轮(12)内部的润滑油经由装置壳体(2)上形成的油回收路(23)强制吸引到外部进行回收，可防止因高速旋转的挠性外齿齿轮的内部负压状态而引起的润滑油抽吸现象，能可靠地对波形轴承(19)的部位进行润滑。
-
公开(公告)号：CN101260932A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810081747.9
申请日：2008-03-07
Applicant: 谐波传动系统有限公司
CPC classification number: F16H49/001 , F16H57/0424 , F16H57/0471 , Y10T74/19 , Y10T74/19991
Abstract: 本发明提供一种能从外部可靠地向内置在装置壳体内的波动齿轮减速机的润滑部分供给润滑油的波动齿轮减速机的润滑方法。波动齿轮减速机(5)配置在旋转台装置(1)的装置壳体(2)的内部。从装置壳体(2)上形成的供油路(22)向杯形挠性外齿齿轮(12)上形成的供油孔(21)喷射润滑油，借此对内侧的波形轴承(19)进行润滑。通过将进入挠性外齿齿轮(12)内部的润滑油经由装置壳体(2)上形成的油回收路(23)强制吸引到外部进行回收，可防止因高速旋转的挠性外齿齿轮的内部负压状态而引起的润滑油抽吸现象，能可靠地对波形轴承(19)的部位进行润滑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112601903A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096264.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。插塞外周面(43)为槽形成面，该槽形成面形成有能够保持粘接剂的粘接剂保持槽、即微细槽(46)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
-
公开(公告)号：CN113015865B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
-
公开(公告)号：CN113015865A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
-
公开(公告)号：CN113015864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
-
公开(公告)号：CN112119243A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201880093433.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Abstract: 波动齿轮装置(1)的刚性的内齿齿轮(2)、柔性的外齿齿轮(3)的各个齿的齿形轮廓分别通过下述的部分来规定，即：与对方侧的齿轮啮合的啮合部分(26、36)、平滑地与啮合部分(26、36)的齿顶侧的端部相连并从该端部延伸至齿顶顶部为止的齿顶侧凸曲面部分(27、37)、以及平滑地与啮合部分的齿根侧的端部相连并从该端部延伸至齿底最深部为止的齿底侧凹曲面部分(28、38)。啮合部分以及齿顶侧凸曲面部分为：通过切削顶齿而被同时加工的加工部分。两齿轮的齿在齿顶侧不存在有边缘。在两齿(24、34)开始啮合等时能够进行顺畅的啮合、且能够抑制齿的干涉所引起的磨损。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.042 seconds)
