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公开(公告)号：CN115398100A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202180029066.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 通用电气公司
Abstract: 公开了用于在风力涡轮的LPS上执行一个或多个任务的系统和方法。该系统大体上包括机器人测试设备，该机器人测试设备包括多个夹紧臂和联接到机器人端部执行器的LPS测试探头。机器人测试设备构造成围绕风力涡轮的转子叶片的外周边的至少部分定位。联接到上塔架锚固点的线缆附接到机器人测试设备并在上塔架锚固点和支承表面之间延伸。LPS的雷电接受器设置在上塔架锚固点和塔架支承表面之间。当线缆移位时，机器人测试设备移动到邻近雷电接受器的位置，在该位置处，机器人测试设备被夹紧到转子叶片。端部执行器能够移动以将LPS测试探头定位成与雷电接受器接触，以在LPS上进行一个或多个测试。
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