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公开(公告)号：CN106873366A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN106842901A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN108394429B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810116712.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法，包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统，其特征在于：（一）地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块；（二）每次收到基础数据和约束参数时，处理模块就根据方法一生成相应的Pareto前沿解集；（三）然后，处理模块根据方法二生成相应的控制曲线并将控制曲线传输到地面列车群集成控制系统；多个处理模块输出的控制曲线即形成列车群的自动驾驶曲线。采用本发明所述的方法，能快速、实时地获取Pareto前沿解集，并从Pareto前沿解集得到更加优化的列车群地面列车群集成控制系统自动驾驶曲线，使列车群自动驾驶即节时又节能。
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公开(公告)号：CN106842901B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710044528.2
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种为列车自动驾驶系统生成速度控制命令的方法，其创新在于：若粒子在迭代过程中首次得到了Pareto前沿解，则在后续过程中，换用公式二来继续进行迭代操作，公式二中的外部全局最优位置来自于保存在外部档案模块中的Pareto前沿解；本发明的有益技术效果是：提出了一种为ATO系统生成速度控制命令的方法，该方法可以在迭代过程中，不断地改善算法的收敛性，使处理结果更加趋近于真实情况，并最终得到更优的速度控制命令参数。
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公开(公告)号：CN107480824A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710706219.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，其中，系统由AFC设备、视频客流统计设备、数据筛选模块、数据预处理模块、联邦卡尔曼滤波模块、神经网络预测模块和数据库模块组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，本发明可以提高数据来源的多样性、全面性和准确性，同时还能改善数据的准确性，最终使得预测结果更加准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107491838B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710706237.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，其中，系统包括3个神经网络模块、预测故障检测模块、筛选模块和容错处理模块；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通短时客流容错预测系统及方法，本技术可有效提高系统稳定性和容错能力，让预测结果更为准确。
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公开(公告)号：CN107480824B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710706219.7
申请日：2017-08-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，其中，系统由AFC设备、视频客流统计设备、数据筛选模块、数据预处理模块、联邦卡尔曼滤波模块、神经网络预测模块和数据库模块组成；本发明的有益技术效果是：提出了一种城市轨道交通站点短时客流预测系统及方法，本发明可以提高数据来源的多样性、全面性和准确性，同时还能改善数据的准确性，最终使得预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN108674452B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810480337.5
申请日：2018-05-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种移动闭塞下的高铁列车群多目标控制方法，包括列车控制系统和列车驾驶曲线生成系统，列车驾驶曲线生成系统能为列车控制系统生成操纵控制曲线，列车控制系统能根据操纵控制曲线控制列车运行，其特征在于：所述控制方法包括：为每辆列车生成多目标操纵序列初值；根据多目标操纵序列初值，为每辆列车生成Pareto前沿解集；从每辆列车的Pareto前沿解集中选出一个Pareto前沿解作为相应列车的备选解，多辆列车的备选解组成备选解集；判断备选解集是否满足移动闭塞约束条件；根据备选解集生成多辆列车的操纵控制曲线；采用本发明所述的方法，大大提高了高铁列车群站间移动闭塞条件下操纵控制曲线的优化效果。
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公开(公告)号：CN106873366B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710043976.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，包括速度命令生成系统，其创新在于：所述速度命令生成系统由多目标粒子群优化模块、外部档案模块和处理模块组成；所述速度命令生成系统先对各个子线路进行处理，生成多个多模态Pareto前沿解集，然后根据多个多模态Pareto前沿解集获得多个备选方案，根据备选方案即可求解出ATO速度控制命令；本发明的有益技术效果是：提出了一种为城轨列车生成ATO速度控制命令的方法，通过该方法，能够获得符合多目标优化目的的多个备选方案，方法的搜索全面性较好，收敛性较好。
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公开(公告)号：CN108394429A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810116712.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种为城轨列车群生成自动驾驶曲线的方法，包括地面列车群集成控制系统和自动驾驶曲线生成系统，其特征在于：（一）地面列车群集成控制系统周期性地将多辆列车各自对应的基础数据和约束参数分别传输到相应的处理模块；（二）每次收到基础数据和约束参数时，处理模块就根据方法一生成相应的Pareto前沿解集；（三）然后，处理模块根据方法二生成相应的控制曲线并将控制曲线传输到地面列车群集成控制系统；多个处理模块输出的控制曲线即形成列车群的自动驾驶曲线。采用本发明所述的方法，能快速、实时地获取Pareto前沿解集，并从Pareto前沿解集得到更加优化的列车群地面列车群集成控制系统自动驾驶曲线，使列车群自动驾驶即节时又节能。
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