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公开(公告)号：CN101976835A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010502389.1
申请日：2010-10-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种大规模电力系统牛顿潮流的并行计算方法，属于电力系统安全分析计算技术领域。本发明利用计算机，根据并行集群，通过程序，结合雅克比矩阵更新的并行化技术，采用与准对角并行预条件子相结合的广义极小残量方法求解牛顿潮流的修正方程组，实现大规模电力系统潮流求解过程的并行化。本发明主要具有不需要任何形式的网络分割，计算简单，通用性好；算法内部不存在前推回代的依赖关系，并行效率高，计算速度快；能用常见的并行计算机、并行集群进行计算，便于推广应用等。本发明可广泛应用于电力系统并行潮流计算中，特别适用大规模复杂电力系统牛顿潮流并行计算。
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公开(公告)号：CN113162321A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011355363.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机，包括壳体、电机、丝杠螺母副、摇杆滑块机构和输出轴；所述丝杠螺母副包括通过轴承支承于壳体内的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母；所述摇杆滑块机构包括固定于丝杠螺母的滑块、通过花键与输出轴配合的摇臂以及铰接于滑块与摇臂之间的连杆；所述电机用于驱动所述滚珠丝杆转动。本发明的电动舵机具有低振动、低自重、高效率、噪音小、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN102222170B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110167854.5
申请日：2011-06-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于马尔可夫状态空间图的换流变系统可靠性评估方法，步骤包括：分析换流变系统结构和运行特点及换流变系统状态和状态间转移率，建立换流变系统的马尔可夫状态空间图；利用计算机，通过程序求解马尔可夫状态空间图；求得换流变系统可靠性指标并输出。本发明方法能够充分计及换流变系统的结构和运行特点，包括换流变压器的两种故障模式、换流变系统的接线模式、元件组停运模型和换流站单侧整体备用模式，以及换流变系统的故障、修复和备用切换安装的随机转移过程；可通过计算穿越围绕归并状态边界的期望转移数以求各个归并状态频率指标，消除了归并状态内部各个状态间转移频率对频率指标的影响，使其在计算频率指标时具有明显的优越性，计算结果更精确。本发明对单12脉和双12脉接线的高压直流输电系统中的换流变子系统可靠性评估均适用。
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公开(公告)号：CN101976835B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010502389.1
申请日：2010-10-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种大规模电力系统牛顿潮流的并行计算方法，属于电力系统安全分析计算技术领域。本发明利用计算机，根据并行集群，通过程序，结合雅克比矩阵更新的并行化技术，采用与准对角并行预条件子相结合的广义极小残量方法求解牛顿潮流的修正方程组，实现大规模电力系统潮流求解过程的并行化。本发明主要具有不需要任何形式的网络分割，计算简单，通用性好；算法内部不存在前推回代的依赖关系，并行效率高，计算速度快；能用常见的并行计算机、并行集群进行计算，便于推广应用等。本发明可广泛应用于电力系统并行潮流计算中，特别适用大规模复杂电力系统牛顿潮流并行计算。
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公开(公告)号：CN102222170A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110167854.5
申请日：2011-06-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于马尔可夫状态空间图的换流变系统可靠性评估方法，步骤包括：分析换流变系统结构和运行特点及换流变系统状态和状态间转移率，建立换流变系统的马尔可夫状态空间图；利用计算机，通过程序求解马尔可夫状态空间图；求得换流变系统可靠性指标并输出。本发明方法能够充分计及换流变系统的结构和运行特点，包括换流变压器的两种故障模式、换流变系统的接线模式、元件组停运模型和换流站单侧整体备用模式，以及换流变系统的故障、修复和备用切换安装的随机转移过程；可通过计算穿越围绕归并状态边界的期望转移数以求各个归并状态频率指标，消除了归并状态内部各个状态间转移频率对频率指标的影响，使其在计算频率指标时具有明显的优越性，计算结果更精确。本发明对单12脉和双12脉接线的高压直流输电系统中的换流变子系统可靠性评估均适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101557106B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910103060.5
申请日：2009-01-15
Applicant: 南方电网技术研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种特高压直流输电系统可靠性计算方法，涉及双12脉接线的高压直流输电系统可靠性计算方法。本发明是利用计算机，通过程序，采用状态枚举法，先分别计算双12脉接线单侧换流变压器子系统和单侧交波滤波器子系统可靠性指标，再计算整个直流输电系统的可靠性指标。本发明具有模型通用性好，便于推广应用，计算准确性高，计算速度快等特点。本发明可广泛用于双12脉接线的高压直流输电系统可靠性计算，特别适用于特高压直流输电系统的可靠性计算。
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公开(公告)号：CN117141689A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311269873.8
申请日：2023-09-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及无人水下航行器布放回收技术领域，提供了一种基于旋转剪叉机构的水下无人航行器收放装置，其中的收放装置包括浮力筒、框架、剪叉机构、对接锥筒、对接导引组件、旋转机构、电缸、旋转驱动组件、控制组件；所述浮力筒至少为两个，固连于框架上；所述旋转机构的两端转动安装于框架上；所述控制组件用于实现对所述收放装置的工作流程的控制。与此同时，本发明还提供了一种水下无人航行器的收放方法。通过本发明，能够自动完成水下航行器的布放回收作业，提高布放回收的快速性和机动性；不需要复杂的布放设备和专业技术人员，可以降低成本；可以降低环境因素对布放回收的影响，满足各种水下复杂工况要求，提高布放回收的安全性。
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公开(公告)号：CN101685968B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910104430.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种配电网可靠性评估的故障扩散方法，涉及放射状运行的中压配电网可靠性评估方法。本发明利用计算机，通过程序，采用状态枚举法进行配电网中各元件的故障事件枚举计算，并进行配电网潮流计算及配电网可靠性指标计算并输出。本发明能一次性形成配电网可靠性指标，能计算简单结构和带子馈线复杂结构的配电网的可靠性，还考虑了配电网中断路器、分支线保护、隔离开关、备用电源、备用变压器等影响，模型的通用性好，计算速度快，工程实用性强，便于推广应用。本发明可广泛应用于中压配电网的可靠性评估中，特别适用于3-20kV配电网的可靠性评估。
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公开(公告)号：CN113162321B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011355363.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生关节驱动机理的低噪高效电驱动舵机，包括壳体、电机、丝杠螺母副、摇杆滑块机构和输出轴；所述丝杠螺母副包括通过轴承支承于壳体内的滚珠丝杠和与所述滚珠丝杠配合的丝杠螺母；所述摇杆滑块机构包括固定于丝杠螺母的滑块、通过花键与输出轴配合的摇臂以及铰接于滑块与摇臂之间的连杆；所述电机用于驱动所述滚珠丝杆转动。本发明的电动舵机具有低振动、低自重、高效率、噪音小、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN101685968A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200910104430.7
申请日：2009-07-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种配电网可靠性评估的故障扩散方法，涉及放射状运行的中压配电网可靠性评估方法。本发明利用计算机，通过程序，采用状态枚举法进行配电网中各元件的故障事件枚举计算，并进行配电网潮流计算及配电网可靠性指标计算并输出。本发明能一次性形成配电网可靠性指标，能计算简单结构和带子馈线复杂结构的配电网的可靠性，还考虑了配电网中断路器、分支线保护、隔离开关、备用电源、备用变压器等影响，模型的通用性好，计算速度快，工程实用性强，便于推广应用。本发明可广泛应用于中压配电网的可靠性评估中，特别适用于3-20kV配电网的可靠性评估。
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