基于应力监测的掘进工作面煤与瓦斯突出预警方法及系统

    公开(公告)号:CN119712224A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411487982.1

    申请日:2024-10-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请涉及采矿技术领域,提供了一种基于应力监测的掘进工作面煤与瓦斯突出预警方法及系统。该方法中,将分布式应变光纤通过错位钻场敷设在掘进工作面前方煤体中,借助光纤的布里渊散射效应实现煤体地应力的连续、实时监测,弥补了掘进工作面应力监测的局部性、误差大、不连续性、工程量大、占用作业时间和空间等一系列问题;通过集合经验模态分解进行噪音剔除,提高煤体地应力数据质量,以快速确定煤体地应力集中区域范围,对应力集中区域内应力峰值大小、应力变化率进行跟踪,并与临界值进行比对,同步结合掘进工作面瓦斯地质信息和瓦斯浓度特征综合进行煤与瓦斯突出预警,适合于煤与瓦斯突出矿井掘进工作面煤与瓦斯突出防治。

    模型与数据融合驱动的增强型车载电池荷电状态估计方法

    公开(公告)号:CN118205445A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410143182.1

    申请日:2024-02-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种模型与数据融合驱动的增强型车载电池荷电状态估计方法,属于电池技术领域。该方法由基于模型且参数实时更新的荷电状态SOC估计器和基于机器学习算法的SOC映射网络并联构成,能够根据车辆运行工况自动匹配最佳SOC估计方法。首先进行车辆运行工况自适应识别,若车辆处于随机动态工况,则选择基于物理模型且参数实时更新的SOC估计器,通过强化学习算法优化估计器的初始谐调参数,实现车载电池参数及SOC的联合估计;若车辆处于连续恒流工况,则选择基于机器学习算法的映射网络实现车载电池SOC的准确估计。与单一的电池SOC估计方法相比,本发明在实际应用中具有更高的准确性、鲁棒性以及泛化能力。

    一种基于实际运行数据的锂离子电池自适应安全预警方法

    公开(公告)号:CN118169567A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410207980.6

    申请日:2024-02-26

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于实际运行数据的锂离子电池自适应安全预警方法,属于电池诊断技术领域。该方法选取电压最大值和最小值的差值、温度最大值作为融合特征输入,利用数据增强技术,建立增强矩阵;选取恰当的核函数,将增强矩阵映射到高维特征空间,进而计算增强核马氏距离;根据切比雪夫不等式,计算出自适应阈值,定位出预警时间;基于滑动窗口中位数离群值,确定出多级预警值,并定位异常单体。本方法能够应用于实际运行的锂离子电池组,以热失控车辆数据作为研究对象,通过未发生热失控前的正常电池数据获取相关参数,然后可以计算出该车辆任意时刻的预警指标,通过计算多级自适应阈值,实现热失控的及时预警。

    一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法

    公开(公告)号:CN116500444B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202310358041.7

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法,属于电池管理领域。该方法包括三部分:(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计;(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计;(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计,该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束,能够实现更加准确可靠的峰值功率估计,防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时,电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压,确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。

    一种MATLAB和CCS联合开发方式下的DAC适配层及其设计方法

    公开(公告)号:CN116578286A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310572737.X

    申请日:2023-05-22

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种MATLAB和CCS联合开发方式下的DAC适配层及其设计方法。所述DAC适配层包括DAC驱动代码单元和Simulink模块封装单元。所述DAC适配层设计方法包括:自主编写DAC驱动代码,得到DAC适配层中的DAC驱动代码单元;进行Simulink模块封装,得到DAC适配层中的Simulink模块封装单元;调用所述DAC驱动模块TI C2000硬件支持包中的功能模块搭建DAC测试模型并生成代码并部署到DSP28335硬件测试平台;在DAC硬件测试平台上进行功能测试。所述DAC适配层设计方法能够基于现有DAC硬件驱动代码快速完成DAC开发和调试过程中所需要的软硬件配置与流程并实现相关功能,为在DSP上开发数模转换功能提供了一种高效且经济的解决方案,具有开发效率高且易于拓展等优点。

    一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法

    公开(公告)号:CN116500444A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310358041.7

    申请日:2023-04-06

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向运行安全的电动飞行汽车电池多状态联合估计方法,属于电池管理领域。该方法包括三部分:(1)基于电池等效电路模型、结合自适应扩展卡尔曼滤波算法并考虑模型参数实时更新的荷电状态SOC估计;(2)基于计算高效的二维分布式热模型并结合自适应卡尔曼滤波算法的关键温度SOT估计;(3)考虑电池电流、电压、SOC和温度约束的瞬时/连续充放电峰值功率SOP估计。相比传统SOP估计,该联合估计方法创新性地考虑了实时更新的电池平均温度约束,能够实现更加准确可靠的峰值功率估计,防止电池在高功率工况下的过充、过放。同时,电池关键电热信息的准确监控能够避免电池过温、过压,确保电动飞行汽车电池系统的安全、高效和可靠运行。

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