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公开(公告)号：CN118683270A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410767895.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同制冷控制方法，属于新能源汽车整车热管理领域。该方法包括：建立空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的电‑热耦合模型以及电池制冷回路模型；设计一种无需系统具体转移方程的基于动态规划的新型控制方法，建立其数学模型；通过该方法建立的控制器输出信号通过控制各热管理部件工作，实现全局乘员舱温度与电池温度最佳。本发明规避了动态规划算法中需要推导被控系统具体状态转移方程以实现状态变量的更新和最佳控制变量的求解，解决了复杂模型难以写出转移方程的痛点，也避免了模型离散化过程中繁琐的数学计算，同时能够保证在系统节能、乘员舱温度控制和电池温控等方面均有良好的效果。
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公开(公告)号：CN115230433B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211013077.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同加热控制方法及装置，属于整车热管理领域。该方法包括：根据车辆传感器上获取的上游信号，获取温度、车速及阳光辐射状态向量；根据车辆参数，获取热泵空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的电‑热耦合模型以及电池加热回路模型；设计带有分布式模型预测控制器DMPC的争锋相对的新型控制方法，输出控制信号，其中DMPC采用非合作博弈方法迭代求解；输出下游信号到热控制中央处理器，控制各热管理零部件。本发明能够有效过滤处理传感器输入的数据，避免无效数据传入热管理系统中央处理器，提高主机运行效率，保证在系统节能、乘员舱温度控制和电池温控等方面均有良好的效果。
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公开(公告)号：CN115749473A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211033792.3
申请日：2022-08-26
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
IPC: E05B81/12 , E05B77/22 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
Abstract: 本发明提供了一种车外门锁功能验证装置，属于汽车检测技术领域。它解决了现有整车火烧试验使无法验证车门锁功能性的问题。本车外门锁功能验证装置，包括固定座、支撑座、摆臂和设于摆臂上的用于连接车门外拉手的卡座，卡座位于固定座与支撑座之间，摆臂的一端铰接在支撑座上，固定座上设有用于驱动摆臂绕其与支撑座的铰接点转动的驱动组件。它能模拟施救人员在车外手动开车门的动作，以满足检测车辆能否从外侧打开车门的需要，进而验证车门锁的功能性。
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公开(公告)号：CN110247451B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910523087.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种锂离子动力电池组全寿命周期均衡控制方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定一批待测电池单体，完成在不同条件下的电池老化实验；S2：根据获得的电池老化数据，建立一种描述电池老化速率的模型；S3：建立模型预测控制的目标函数，实现电池组的老化速率最小；S4：以电池模型为预测模型，实现基于模型预测控制的均衡策略。本发明能够使电池组的老化速率更小，从而延长了电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115288548A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211041398.4
申请日：2022-08-29
Applicant: 招商局检测车辆技术研究院有限公司 , 重庆大学
Inventor： 陈斌 , 何珍珍 , 王盼盼 , 郭亚洲 , 田相军 , 周亚鹏 , 贾银 , 杨超 , 凌泽 , 张凯庆 , 赵永刚 , 范立 , 张莹 , 张莹莹 , 冯飞 , 谢翌 , 张财志
IPC: E05F1/10 , E05F7/00 , G01M17/007 , G01N31/12
Abstract: 本发明提出了一种车内门锁功能验证装置，包括推动机构和解锁机构；推动机构包括前壳体、推力装置、滑块、连杆和推板，滑块连接在推力装置的前端，推板铰接在前壳体的前端，连杆连接于推板和滑块之间；解锁机构包括后壳体、推杆、摆臂和传动组件，摆臂转动安装于后壳体的底面，摆臂的另一端安装有能够与车门内拉手卡接的卡块；传动组件连接于推杆和第一竖直转轴之间，使摆臂由推杆带动摆动。本发明的车内门锁功能验证装置，启动推力装置后，其产生的推力作用在滑块和推杆上，进而通过推杆带动摆臂摆动，使卡块带动车门内拉手拉开，解开门锁；滑块因推力作用产生向前滑动的趋势，测试车门能否打开，能够验证车门锁的功能是否正常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123707B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201911370775.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模型预测控制的牵引式挂车轨迹跟踪方法，属于无人驾驶中的轨迹跟踪控制领域。该方法包括：S1：构建牵引式挂车横向动力学模型和误差模型；S2：采用MPC对牵引式挂车的横向跟踪模型进行预测控制；S3：以牵引式挂车的前轮偏角为控制量，实现牵引式挂车对期望路径的跟踪行驶。本发明利用MPC对牵引式挂车的动力学模型和误差模型进行精确的跟踪控制。建立的横向跟踪模型模拟了真实的驾驶环境，并且对道路的曲率变化具有鲁棒性，可以同时保证跟踪的精度和稳定性。利用本发明可以进一步实现牵引式挂车的无人驾驶，在提高货运效率的同时减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN114236402A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111243222.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/387
Abstract: 本发明涉及一种考虑温度和SOC双因素的锂电池等效电路模型建立方法，所述方法包括对正交实验进行设计，然后根据正交实验设计中的温度和SOC因素影响，构建ECM模型，估计ECM模型的参数，然后以阿伦尼乌斯模型为基础，多项式模型为参数，用分段函数的形式描述，得到OPPA模型，通过选择不同的段数和阶数，估计OPPA模型的模型参数，加载预测结果最好段数和阶数的参数，代入OPPA模型获取ECM模型的参数，从而获取OPPA‑ECM模型。本发明设计了双因素正交试验，基于温度影响阿伦尼乌斯方程的形式，结合SOC影响多项式模型，建立了OPPA模型。利用OPPA修正ECM模型的参数，进而使ECM模型在未知温度和SOC条件下对EIS阻抗谱表现出较好的预测性能。
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公开(公告)号：CN110703114A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911031589.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于电-热-神经网络耦合模型的动力电池SOC和SOT联合状态估计方法，属于电池管理领域。该方法包括：S1选定待测动力电池，搜集整理相关技术参数，建立该动力电池时域内连续的ETSM模型，并确定模型输入输出参数；S2在不同温度下模拟两个城市驾驶循环工况和两个公路驾驶循环工况，采集电池状态数据；S3对ETSM模型进行参数辨识，得到电-热子模型的特性参数；S4利用参数化的ETSM模型生成训练数据库，进行神经网络训练，建立ETNN模型，对端电压Vsp与核心温度Tc进行估计；S5采用UKF对电池SOC和SOT进行联合估计。本发明能够在极端温度和大电流条件下，对动力电池进行状态有效估计。
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公开(公告)号：CN109143083B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811319070.8
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种数据驱动的电动车辆锂离子电池析锂诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：建立锂离子电池的电化学模型；S2：离线阶段，构建ANN来模拟不同工况下锂离子电池输入输出的响应关系，利用Kriging模型建立ANN权重和固相扩散系数之间的映射关系；S3：在线阶段，通过实验测得电池充电过程的数据，预测电池实际的正负极固相扩散系数；S4：将固相扩散系数代入固相扩散方程，计算得到充电过程中正负极的固相锂离子浓度，建立基于浓度的析锂的判据，利用计算得到的正负极浓度判断充电过程中是否发生析锂现象。本发明在保持锂离子电池完整性的条件下，降低了析锂现象检测过程对于机理模型的依赖程度。
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公开(公告)号：CN108508371B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810313074.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明涉及一种基于等效电路模型的动力电池SOC/SOH/SOP联合估计方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：首先选定动力电池的类型及型号，获取相应技术参数并建立电池等效电路模型；随后，在特定温度下，对被测电池进行涓流充放电实验及HPPC实验获得电池特征参数；进一步通过实验数据建立电池OCV与SOC间的关系，同时对电池模型中的参数进行辨识并反馈至模型中；最后，向联合估计算法导入传感器数据，通过mMHE方法和滚动窗口在线参数辨识方法更新模型参数，并实现SOC、SOH及SOP的在线联合估计。本发明在保证一定运算速度的条件下，对SOC、SOH及SOP实现不同时间尺度下的精确估计。
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