公开(公告)号：CN105718923A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610127448.9

申请日：2016-03-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 崔华 ,  王菽裕 ,  宋翔宇 ,  孙士杰 ,  肖启恒 ,  王璇

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  G08G1/017 ,  G08G1/065

CPC classification number: G06K9/00785 ,  G06K9/6201 ,  G06K2209/23 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20076 ,  G06T2207/20216 ,  G06T2207/30236 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN105718923B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610127448.9

申请日：2016-03-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 崔华 ,  王菽裕 ,  宋翔宇 ,  孙士杰 ,  肖启恒 ,  王璇

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/254 ,  G06T7/50 ,  G06K9/62 ,  G08G1/017 ,  G08G1/065

Abstract: 本发明公开了一种基于逆投影图的夜间车辆检测与计数方法，通过建立三维逆投影面，得到每一帧图像的逆投影图；对车灯进行粗匹配，得打车灯对，对车灯对进行细匹配，得到目标车灯对；将属于同一车辆的目标车灯对组成一个目标车灯对组，确定各个目标车灯对组的匹配次数，根据匹配次数的大小，确定目标车灯对是否为检测到的夜间车辆目标。本发明的方法对夜间车辆检测与计数具有实时高效的特点，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104504912A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410853930.1

申请日：2014-12-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  刘瑞芝 ,  张茜婷 ,  徐晓娟 ,  崔华 ,  公维宾 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  朱龙生 ,  王璇 ,  孙士杰 ,  王菽裕

IPC: G08G1/052 ,  G06T7/20

CPC classification number: G08G1/052 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30236

Abstract: 本发明公开了一种基于三维水平逆投影面的车速检测方法，属于交通领域。所述方法用于对采集到的视频进行处理，包括：根据道路与视频采集装置的空间关系，确定所述道路第一坐标系与所述视频采集装置所处的第二坐标系的转换关系；在所述道路所处的平面上设置水平逆投影面，确定所述水平逆投影面的参数；当检测到车辆进入所述水平逆投影面时，按预设时间间隔对所述水平逆投影面拍摄预定量的图片；根据所述图片中车辆的阴影信息，确定所述车辆的车速。本发明通过利用水平逆投影面进行背景差分法、阈值法和逐差法，从而获取准确的车辆速度，能够在一定程度上避免了因超速导致的交通事故，提高了行车安全。