公开(公告)号：CN111008557A

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201911041705.7

申请日：2019-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  唐心瑶 ,  宋焕生 ,  张朝阳 ,  梁浩翔 ,  张文涛 ,  戴喆 ,  云旭 ,  侯景严 ,  刘莅辰 ,  贾金明 ,  李俊彦 ,  武非凡 ,  雷琪 ,  杨露 ,  段娇娇 ,  罗静静 ,  杨腾腾 ,  蒋维 ,  何健乐

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法，在连续的视频帧中，使用深度学习的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息，根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果，构建针对特定车辆目标的几何约束，从而求解出车辆目标的三维信息，在三维信息的基础上，完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的细粒度识别，并且结果较为准确。

公开(公告)号：CN206120593U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620750937.5

申请日：2016-07-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 蔡宗琰 ,  常宏 ,  蒋维 ,  董剑南

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助转移行动不便的人的装置，包括轮椅座，多个轮胎装置、多个摇轮装置和辅助登梯装置，本实用新型的轮椅减少了行动不便人群的环境障碍，可以依靠自身力量实现坐轮椅上下楼梯，不必劳烦他人，且成本较低，适合大多数消费群体。

公开(公告)号：CN205185682U

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201521046696.8

申请日：2015-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 常宏 ,  董剑南 ,  蒋维

IPC: B43L21/02 ,  B43L21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种简易擦黑板装置，包括黑板擦和设置在黑板一侧的固定支架，所述擦黑板装置还包括转动件，所述黑板擦固设在转动件上；转动件与固定支架活动式连接；转动件上设置有多个棘齿，固定支架上设置有与棘齿配合的卡紧件；调节转动件使棘齿被卡紧件卡紧，黑板擦与黑板紧密接触，拉动黑板，黑板擦与黑板产生相对运动。本实用新型通过人力拉动黑板，黑板擦与黑板之间产生相对运动，即可实现擦黑板的目地。上述过程操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN205200009U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201521074334.X

申请日：2015-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 常宏 ,  蒋维 ,  董剑南

IPC: B08B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种路灯柱自动清理装置，包括环形安装件，环形安装件内壁活动设置有动力机构，动力机构上设置有清洗机构，清洗机构包括多个毛刷，毛刷能够相对于动力机构自转，动力机构运转带动多个毛刷沿环形安装件的周向转动。本实用新型的装置能够有效对路灯柱进行清洗，提供了清洗效率，节省了人力。

公开(公告)号：CN205458275U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620184373.3

申请日：2016-03-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 蒋维 ,  史康 ,  宫朋飞

IPC: A47J47/01

Abstract: 本实用新型公开了一种自动调味装置，包括操作箱体，操作箱体上设有凹槽，凹槽中穿插设有转轴，凹槽的上部设有关于转轴对称的第一电磁铁和第二电磁铁，转轴上均布有若干滑块，滑块的端部设有与转轴固定的调味品容器，滑块的中部设有下料孔，下部设有与固定在转轴正前方的凸轮配合的挡板，调味品容器的顶部设有转动电磁铁，操作箱体上部设有若干能够依靠转动电磁铁及第一电磁铁和第二电磁铁带动转轴转动的调味品选择按钮，转轴上还设有能够称量调味品重量的称重装置，操作箱体上设有用于显示称重结果的显示屏。本实用新型通过对调味品的重量的称量，使调味品的添加量能够在一个合理的范围内，使食品的调味过程更加健康。