-
公开(公告)号：CN110472496B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910609164.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测与跟踪的交通视频智能分析方法，具体包括利用监控摄像机采集的高速公路视频，利用深度学习方法进行车辆目标检测，根据检测结果，使用多目标跟踪方法获取目标轨迹，智能分析目标轨迹，获取车流量、车辆速度并检测交通拥堵、停车的交通异常事件，完成交通视频的智能分析。该方法能够对车辆进行视野范围内的长时间检测与跟踪，从而准确地获取交通参数、检测交通事件。本发明的方法在多种交通场景中使用都具有较高的稳定性，具有一定的实用价值与广阔的市场潜力。
-
公开(公告)号：CN110148169B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910208210.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框，再利用标定结果计算出车辆目标的三维尺寸信息，完成车辆目标的三维信息获取。本发明可适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量车辆目标完成三维信息获取的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的三维信息获取，并且结果较为准确。
-
公开(公告)号：CN111008557A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911041705.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 长安大学
Inventor： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 段娇娇 , 罗静静 , 杨腾腾 , 蒋维 , 何健乐
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束的车辆细粒度识别方法，在连续的视频帧中，使用深度学习的方法识别车辆目标，获取车辆目标在图像坐标系下的二维包络框及其坐标信息，根据二维包络框模型的坐标信息，结合相机标定的结果，构建针对特定车辆目标的几何约束，从而求解出车辆目标的三维信息，在三维信息的基础上，完成车辆目标的细粒度识别。本发明可适应不同的道路交通场景，利用摄像机提取场景中大量车辆目标完成细粒度识别的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的细粒度识别，并且结果较为准确。
-
公开(公告)号：CN110148169A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910208210.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTZ云台相机的车辆目标三维信息获取方法，在视频帧中通过深度学习的方法对车辆目标进行识别，获取车辆目标的三维包络基准点在图像坐标系下的坐标，根据坐标信息结合地平线的约束绘制出最贴合车辆目标的三维包络框，再利用标定结果计算出车辆目标的三维尺寸信息，完成车辆目标的三维信息获取。本发明可适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量车辆目标完成三维信息获取的过程。方法实现简单，通用性好，可以应用于各种道路场景下的三维信息获取，并且结果较为准确。
-
公开(公告)号：CN109544635A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811176193.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30241 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明属于智能交通领域，具体涉及一种基于枚举试探的相机自动标定方法，在相机高度和沿车道线方向消失点已知到前提下，以车辆轨迹为约束结合图像梯度，实现对车道线的稳定检测与提取，再建立起三维车道线标定模型，通过枚举试探的思想调整焦距，完成三维车道线模型与实际车道线的匹配，从而确立最终焦距，最后实现相机标定和相机内外参数获取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109255803A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810972565.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于位移试探的运动目标的位移计算方法，通过选取运动目标三维表面上有效点，沿运动目标行驶方向在三维空间中进行位移试探，试探完成后把新的三维空间点通过映射矩阵转换到二维图像上形成新的图像点；通过新的图像点和当前帧图像生成一幅新的中间图像，并把中间图和上一帧图像之间的灰度差值作为匹配的评价标准；在试探一定距离之后，选择其中匹配代价最优的试探距离作为运动目标的位移；本发明提供的位移计算方法具有较高的精度和稳定性，是一种确实可行的位移计算方法。
-
公开(公告)号：CN106570883A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610937588.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 长安大学
Inventor： 宋焕生 , 孙士杰 , 刘瑞芝 , 张文涛 , 张朝阳 , 崔华 , 李钢 , 李怀宇 , 张向清 , 李莹 , 陈艳 , 王璇 , 杨燕妮 , 孟乔 , 潘强 , 李婵 , 孙亚
Abstract: 本发明通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，利用矩形框集合形成轨迹，通过对轨迹的跟踪以及判断，统计通道内的人数。本发明的方法能够精确的锁定人头及统计人数。
-
公开(公告)号：CN105913488A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610235008.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 长安大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维映射表的三维点云快速重建方法，获取相机的参数矩阵，根据参数矩阵生成三维映射表，通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标，从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量，仅通过查询三维映射表，即可实现三维点云的恢复，具有高实时性、低计算量的优点。
-
-
公开(公告)号：CN110458975A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910629096.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料拌和过程监测系统及方法，采用了一种非介入的方式利用模板匹配识别技术实时提取沥青混合料主成分数据，提出了利用配合比参数、级配参数、拌合温度和拌合时间等多模态信息融合策略评价沥青混和料拌合质量的方法，根据沥青混和料类型的先验知识实现了在无人工干预的情况下自动识别实时生产的沥青混合料类型，建立了骨料数据的模型分布，结合拌合时间判断拌和设备运行与筛分状态，实现了沥青混合料历史数据跨时间查询和成本评判，实现了对混合料质量不合格或拌和设备故障的预警。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.034 seconds)
