公开(公告)号：CN108180896B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201711249729.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵亮亮 ,  黄文豹 ,  于淼 ,  王景 ,  车轰 ,  刘朝阳 ,  姚锦涛 ,  师鹏勋

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。

公开(公告)号：CN108180896A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201711249729.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵亮亮 ,  黄文豹 ,  于淼 ,  王景 ,  车轰 ,  刘朝阳 ,  姚锦涛 ,  师鹏勋

IPC: G01C7/06

Abstract: 本发明提供了一种无人隧道检测装置，包括在隧道两侧的非交通车道上沿着行进方向纵向安装的轨道，每条轨道上设置有小车，两条轨道上的成对的小车在横向上均平齐设置；两条轨道上的成对的小车通过圆弧连接臂相连接，圆弧连接臂上设置有用于检查隧道内壁的检测机构，检测机构可沿圆弧连接臂的外弧面移动。本发明的装置在检修隧道时运行精度高，且可以纵向、横向和竖向运动，检测作业灵活方便，检测路径灵活。

公开(公告)号：CN108035248A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711023236.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  赵亮亮 ,  车轰 ,  王景 ,  黄炎

IPC: E01D19/10

CPC classification number: E01D19/106

Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。

公开(公告)号：CN108035248B

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201711023236.7

申请日：2017-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 董忠红 ,  赵亮亮 ,  车轰 ,  王景 ,  黄炎

IPC: E01D19/10

Abstract: 本发明提供了一种无人化桥梁检测与维修装置，工作行走平台的中心设有轴承，轴承上设有可绕轴承旋转的圆台，圆台的上表面设有与圆台同轴的升降机构，升降机构的顶端设置有十字形工作臂，十字形工作臂的中心处设有摄像头，所述十字形工作臂上分别设有切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构，所述切割机构、清扫机构、粘贴胶带机构和灌注机构可分别沿十字形工作臂移动。本发明可实现无人化桥梁检测与维修作业，实现全过程自动化。

公开(公告)号：CN207684472U

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201721901020.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 车轰 ,  于淼 ,  黄文豹 ,  赵亮亮 ,  王景

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种真空吸附移动装置，包括左支座、右支座、第一丝杠、第二丝杠、驱动电机、第一纵向移动杆、第二纵向移动杆、若干第一气缸及若干第二气缸，该装置能够实现已加工的PCB板及未加工的PCB板的同时传动，同时传动精度较低，并且不会损坏PCB板。