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公开(公告)号:CN113820977A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111033631.X
申请日:2021-09-03
Applicant: 重庆大学 , 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于信号灯的双链路远程冗余控制系统及方法,属于智能交通领域。所述方法包括:信号灯控制系统以双核(A、B控制器)控制为基础,通过接收指挥中心双链路通信(A、B通信)指令数据,对两路信号灯执行模块(A、B执行)进行控制,冗余控制方法将动态选择A或B控制器,动态选择A或B通信,动态选择A或B执行,构成信号灯冗余控制;提高电源、通信受限等场景下信号灯远程控制的可靠性和可控性。
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公开(公告)号:CN113820977B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202111033631.X
申请日:2021-09-03
Applicant: 重庆大学 , 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于信号灯的双链路远程冗余控制系统及方法,属于智能交通领域。所述方法包括:信号灯控制系统以双核(A、B控制器)控制为基础,通过接收指挥中心双链路通信(A、B通信)指令数据,对两路信号灯执行模块(A、B执行)进行控制,冗余控制方法将动态选择A或B控制器,动态选择A或B通信,动态选择A或B执行,构成信号灯冗余控制;提高电源、通信受限等场景下信号灯远程控制的可靠性和可控性。
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公开(公告)号:CN112951001A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110290613.3
申请日:2021-03-18
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院
Abstract: 本发明涉及一种基于桥梁防撞主动防御系统的分级预警方法,本方法基于桥梁防撞主动防御系统而实施,桥梁防撞主动防御系统包括桥墩主动防撞控制部分和船载部分,船载部分包括船舶上搭载的船用雷达、ARPA自动雷达标绘仪和船载AIS设备;桥墩主动防撞控制部分包括若干雷达应答器以及用于数据处理控制的中控电脑,中控电脑信号连接AIS虚拟航标单元和告警单元;沿水体流动方向,按船舶至桥梁的距离划分预警范围,不同的距离对应不同的预警范围,针对不同预警范围内的船舶采取不同的预警方式以区分预警的紧急程度。本发明的分级预警方法,通过AIS加雷达的方式,提高预警可靠性;通过合理划分预警范围并采取不同的预警方式,可有效体现预警的紧急程度。
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公开(公告)号:CN116312060A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310249654.7
申请日:2023-03-15
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院 , 武汉城市公共设施运营管理集团有限公司 , 长江航道工程局有限责任公司
Inventor: 肖晨 , 夏天 , 朱国宏 , 金晓龙 , 张红 , 刘勇 , 蔡兴勇 , 许津玲 , 彭宗奎 , 陈智伟 , 吴博竞 , 杨彬 , 朱代臣 , 张顺 , 刘思凯 , 熊林 , 曾亚东
IPC: G08G3/02 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的船舶超高预警系统及方法,与现有主动防撞技术实时测量船舶高度不同,本发明在运行时,只需提前获取船舶的船名,无需对船舶高度进行精确的实时测量,基于现有的无线通讯和AIS系统等技术可在船舶距离桥梁几公里外获取船舶的船名,进而作出判断并通过预警模块向对应船舶示警,使本发明所述桥梁主动防撞方法的防撞有效距离远大于现有主动防撞技术,通过预警单元向对应船舶示警时,船舶离桥梁距离较远,留给船舶停船和掉头返航的操作时间更充足,对于水流湍急的航道或船舶吨位较大的情况,船舶也可完成停船或返航操作,主动防撞效果较好,有利于提高船舶通行的安全性。
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公开(公告)号:CN113096444B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110455524.X
申请日:2021-04-26
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种内河航道控制河段的通行指挥方法,包括河道转弯处呈圆弧形的控制河段,在控制河段的上游端和下游端的岸边分别设置信号灯,信号灯的灯柱通过连接杆连接有灯具本体,灯具本体包括若干LED发光单元,所有LED发光单元共平面并构成为信号展示面,信号展示面呈水平截面为弧形的竖向柱面;通过信号展示面按设定的发光模式向对应延伸河道段内的船舶展示指挥信号,来指挥船舶通行。本发明中,若干LED发光单元拼接成一个弧形的发光面,使信号灯具有较广的可视角度,两种发光模式可针对不同天气条件灵活使用,信号灯对船舶通行的指挥简单有效,从而保障船舶在内河航道控制河段有序、安全的通行。
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公开(公告)号:CN109371896A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811398633.7
申请日:2018-11-22
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院
Abstract: 本发明公开一种河道采砂坑生态治理方法,其特征在于,通过选址、回填造形和设置人工鱼礁的步骤,将河道采砂坑改造为坑内流速最高处低于1.2m/s的鱼类产卵区。本发明具有能够对河道采砂坑实现治理和修复,使其恢复和形成良好的河道生态系统,利于鱼类产卵保护的优点。
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公开(公告)号:CN113096444A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110455524.X
申请日:2021-04-26
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院 , 长江泸州航道局
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种内河航道控制河段的通行指挥方法,包括河道转弯处呈圆弧形的控制河段,在控制河段的上游端和下游端的岸边分别设置信号灯,信号灯的灯柱通过连接杆连接有灯具本体,灯具本体包括若干LED发光单元,所有LED发光单元共平面并构成为信号展示面,信号展示面呈水平截面为弧形的竖向柱面;通过信号展示面按设定的发光模式向对应延伸河道段内的船舶展示指挥信号,来指挥船舶通行。本发明中,若干LED发光单元拼接成一个弧形的发光面,使信号灯具有较广的可视角度,两种发光模式可针对不同天气条件灵活使用,信号灯对船舶通行的指挥简单有效,从而保障船舶在内河航道控制河段有序、安全的通行。
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公开(公告)号:CN112951002A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110290857.1
申请日:2021-03-18
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁防撞主动防御系统的使用方法,系统包括桥墩主动防撞控制部分和船载部分,船载部分包括船舶上搭载的船用雷达、ARPA自动雷达标绘仪和船载AIS设备;桥墩主动防撞控制部分包括若干雷达应答器以及中控电脑,中控电脑信号连接AIS虚拟航标单元和告警单元;其使用方法包括分级预警方法和防误报警方法;分级预警方法包括沿水体流动方向,按船舶至桥梁的距离划分预警范围,不同预警范围采取不同的预警方式以区分预警的紧急程度;防误报警方法包括根据预警范围内船舶的姿态和航速来判断,如果为特殊船舶即不触发分级预警方法中的预警方式。本发明通过AIS加雷达的方式提高预警可靠性;划分预警范围并区别特殊船舶,可保证高效预警。
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公开(公告)号:CN109371896B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN201811398633.7
申请日:2018-11-22
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院
Abstract: 本发明公开一种河道采砂坑生态治理方法,其特征在于,通过选址、回填造形和设置人工鱼礁的步骤,将河道采砂坑改造为坑内流速最高处低于1.2m/s的鱼类产卵区。本发明具有能够对河道采砂坑实现治理和修复,使其恢复和形成良好的河道生态系统,利于鱼类产卵保护的优点。
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公开(公告)号:CN221968080U
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202420610147.1
申请日:2024-03-27
Applicant: 长江重庆航运工程勘察设计院
Inventor: 马正勇 , 徐晓明 , 刘勇 , 曾亚东 , 刘天云 , 孔德化 , 朱代臣 , 金正义 , 许津玲 , 张从奎 , 蒋方强 , 习倩倩 , 刘思凯 , 王艳芳 , 熊辉 , 熊林 , 李慕维 , 黄天元 , 贺方玮 , 张浩 , 杨增理 , 邓海川 , 谭孝晟 , 陈曦 , 唐永鑫
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种船载仪器投收机械手结构,包括安装基座,安装基座上转动连接有底座,底座与第一机械臂的下端铰接相连,第一机械臂上端与第二机械臂铰接,第二机械臂的自由端上连接有继续向前延伸的机械爪,机械爪由与第二机械臂的自由端固定连接的固定爪和铰接连接在第二机械臂的自由端上的活动爪构成,固定爪和活动爪配合形成可开握的结构;第二机械臂的自由端上与机械爪相邻还转动连接有绞盘,第二机械臂的中部连接有驱动电机,驱动电机驱动连接绞盘;固定爪上设有连接杆和弯钩部。本结构经安装基座安装在船上,通过两段式机械臂可以完成船上至水面之间仪器的运移,机械爪和绞盘配合完成仪器的投收,构造设计简单合理,成本低,适用性好。
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