公开(公告)号：CN117421854A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310764196.0

申请日：2023-06-26

Applicant: 陕西法士特汽车传动集团有限责任公司

Inventor： 叶欣 ,  薛乐 ,  杨子轩 ,  穆宝茂 ,  左志强

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F15/78 ,  G06F119/08 ,  G06F119/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种双电机选换挡执行机构的变速器HiL仿真系统及方法，系统包括HiL机柜、控制单元和仿真模型单元；仿真模型单元包括FPGA模型和HiL处理器模型，FPGA模型中包括选换挡电机仿真模型，HiL处理器模型中包括选换挡执行机构仿真模型及其相关模型，FPGA模型与HiL处理器模型之间通过接口模型传递数据；HiL机柜与控制单元通过线束连接，HiL机柜接收控制单元发出的选换挡电机控制信号，并将控制信号输入至FPGA模型中，FPGA模型对控制信号进行数据处理后发送至控制单元和HiL处理器模型中。通过使用真实控制器，将控制单元电机控制信号接入HiL机柜，其余部分均采用物理模型进行仿真，避免了在测试过程中产生噪声，防止零部件的损坏，有效提高了测试安全性。