一种转向器自主零位标定控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119872690A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411936022.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明提供了一种转向器自主零位标定控制系统及方法,系统包括:数据采集模块:用于获取所需的总线报文信息;车辆质量计算模块:用于计算车辆质量;方向盘角度计算模块:用于计算相应的方向盘传感器角度值;胎压计算模块:接收胎压传感器测出的轮胎胎压;直线行驶判断模块:用于在转向控制器中,根据车轮旋转角度传感器获取的车轮旋转角度判断车辆是否处于直线行驶状态;零角度控制模块:用于车辆零角度控制标定;数据存储模块:用于当车辆学习到新的零角度数据后,将数据保存到相应的NVRAM中。本发明解决了当车辆因质量、胎压发生变化而造成车辆电动助力转向零角度发生偏离零位、造成方向盘不正的问题。

    一种实现黑灯生产的换刀方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119871052A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411764491.7

    申请日:2024-12-03

    Abstract: 本发明涉及监视工具的状况,具体涉及一种实现黑灯生产的换刀方法,用于解决现有用于产线的换刀方法依赖于预警逻辑,导致换刀策略局限于被动响应,在寿命差异大的场景中,可能出现频繁换刀或刀具利用率低的问题,并且未设置刀具在黑灯时间段提前耗尽寿命应急策略的不足之处。该实现黑灯生产的换刀方法通过判断最高寿命与最低寿命的差值是否大于预设阈值,选择最低寿命或每日生产量作为基准,将刀具寿命优化为基准的整数倍;并计算最小换刀周期,确保换刀时段与黑灯时段合理匹配;若最小换刀周期过短,则通过姊妹刀分配进一步优化。

    一种动力换挡桥箱总成在环测试系统及测试方法

    公开(公告)号:CN119469754A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411380454.6

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开一种动力换挡桥箱总成在环测试系统及测试方法,包括动力换挡桥箱总成、驱动模块、第一后桥加载模块、第二后桥加载模块、前桥加载模块、电机变频器组、测量模块、控制柜和上位机;测量模块分别与动力换挡桥箱总成、驱动模块、第一后桥加载模块、第二后桥加载模块、前桥加载模块、控制柜和上位机相连;动力换挡桥箱总成上设置有变速器控制器;变速器控制器经整车CAN总线与上位机相连;电机变频器组分别与第一后桥加载模块、第二后桥加载模块、前桥加载模块和驱动模块相连;控制柜还分别与电机变频器组和上位机相连。本发明实现了对变速器本体及控制器在整车工况下的性能表现和控制逻辑验证,满足了动力换挡桥箱总成在不同作业工况下的软硬件性能测试要求。

    一种农机用电磁阀内部漏液处理方法

    公开(公告)号:CN119437561A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411529495.7

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明公开一种农机用电磁阀内部漏液处理方法,包括通过现场试验确定农机左转漏液转速阈值和右转漏液转速阈值;对运行中的农机进行电磁阀漏液测试,在测试过程中,以设定的时间间隔实时采集农机前轮转角数据,得到对应多个采集时刻的转角数据,进而计算得到相邻采集时刻之间的前轮转角变化率;根据控制器发送的PWM占空比为50%时农机前轮是否继续转动,判断电磁阀是否存在漏液;根据设定的漏液处理策略对存在漏液的电磁阀进行内部漏液处理,本发明方法通过设置漏液转速阈值、电磁阀漏液判别条件,以及使控制阀芯回到机械中位的PWM占空比最佳改变量deltaPWM,实现了对电磁阀内部漏液的快速处理。

    一种智能转向系统的回正自学习方法

    公开(公告)号:CN119348699A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411261271.2

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种智能转向系统的回正自学习方法:步骤一,当车辆方向盘的回正无法到达中位时,将回正自学习使能开关的标志位置1,进入步骤二;步骤二,实时判断回正自学习是否可以开始,是则执行步骤三;步骤三,实时检测车辆方向盘是否有回正动作,是则记录回开始时刻以及回正结束时刻的方向盘角度和车速,并判断是否发生回正不足或者回正超出,是则执行步骤四;步骤四,根据步骤三记录的方向盘角度和车速得到力矩值,更新的回正自学习力矩表;步骤五,获得学习优化之后的回正力矩表。本发明提高了智能转向系统回正准确性,帮助不同车辆进行回正力矩的自行矫正,节省重复标定所需要耗费的人力物力,提高了系统的智能性、准确性。

    一种商用车电驱动桥三挡传动结构

    公开(公告)号:CN119142149A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411330543.X

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种商用车电驱动桥三挡传动结构,包括电机和输入轴,输入级主动齿轮设在输入轴上并与中间轴上的输入级被动齿轮啮合;一、三挡主动齿轮设在中间轴上并分别与一、三挡被动齿轮啮合;一、三挡被动齿轮通过滚针轴承空套在输出轴上,通过换挡滑套结构将动力传至输出轴,输出级主动齿轮固定在输出轴上并与输出级被动齿轮啮合将一、三挡动力传至差速器壳体,通过差速器和半轴传至车轮实现一挡和三挡模式行车;二挡传动齿轮通过滚针轴承空套在差速器壳体上并与一挡被动齿轮啮合,二挡换挡滑套结构挂挡时由差速器和半轴将动力传至车轮实现二挡模式行车。本发明采用三挡传动结构,速比级差合理,挡位间动力过渡更平稳,传动高效率区域更广泛。

    一种用于壳体零件的清洗装置及其清洗方法

    公开(公告)号:CN119076467A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411201781.0

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明涉及变速箱清洗领域,为解决现有清洗方法无法针对不同型号、不同尺寸大小的壳体进行全方位多角度清洗的问题;而提出一种用于壳体零件的清洗装置及其清洗方法,包括多角度转台、滑轨驱动装置、上料组件、清洗组件和烘干处理组件;多角度转台与上料组件、清洗组件和烘干处理组件之间分别通过第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨连接;上料组件包括上料台和设置在上料台上的工件托盘,滑轨驱动装置驱动第一滑轨带动工件托盘到达多角度转台上;清洗组件包括清洗舱、清洗机器人和与清洗机器人连接的供水装置,清洗机器人设置在清洗台的上方,清洗机器人用于对工件托盘上的待洗工件进行多角度清洗吹干;烘干处理组件用于对待洗工件进行烘干冷却处理。

    一种大长径比轴齿类零件及其加工方法

    公开(公告)号:CN118893430A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410892364.9

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种大长径比轴齿类零件加工方法,包括对锻坯进行去余量加工处理;热处理调质,得到调质后坯件;得到校直后坯件;对校直后坯件进行退火去应力处理,得到退火后坯件;对退火后坯件进行粗磨外圆处理,得到磨圆后坯件;将磨圆后坯件装夹固定在装夹机构上粗车成型,得到粗坯;对粗坯预磨基准至目标尺寸;粗坯装夹固定在装夹机构上,精车成型,即得。本发明方法通过加工流程的步骤设置和走刀方向的选择,最大程度降低了大长径比轴齿类零件的挠度,有效解决了大长径比轴齿类零件加工中合格率低,生产成本高,加工精度无法满足产品要求的技术问题;有效增强了大长径比轴齿类零件的刚性,有效减少了企业的研发成本。

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