作业机的升降控制装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108882676A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201780022700.2

    申请日:2017-01-27

    CPC classification number: A01B63/10

    Abstract: 升降控制装置(100)具备:位置获取部(40),其获取液压缸(2)的伸缩位置;目标设定部(41),其根据作业人员的操作输入来设定液压缸(2)的目标位置(T);控制部,其控制对电磁阀的通电量;以及输入判定部(42),其判定作业人员的操作输入是用于执行开放控制的开放指令还是用于执行位置控制的位置控制指令,在该开放控制中,使电磁阀完全打开,在该位置控制中,根据操作输入量驱动电磁阀(第一阀(20)、第二阀(25)),来控制液压缸(2)的伸缩位置,其中,在由输入判定部(42)判定为操作输入是开放指令的情况下,通过由控制部进行的非积分型控制来执行开放控制。

    喷杆减振装置以及喷杆式喷雾器

    公开(公告)号:CN106102459B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201580013793.3

    申请日:2015-06-23

    Abstract: 喷杆减振装置(9)包括:喷杆(4),其以能够转动的方式枢支承于升降台(3);流体压缸(30),其设于喷杆(4)与升降台(3)之间,并对喷杆(4)向右侧倾方向施力;以及金属弹簧(60),其设于喷杆(4)与升降台(3)之间,并对喷杆(4)向左侧倾方向施力。

    流体压力驱动器的控制装置

    公开(公告)号:CN108496012A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201680079772.6

    申请日:2016-09-20

    Inventor: 伊藤达夫

    Abstract: 流体压力驱动器的控制装置(100)包括:第1阀(20),其用于对供给到液压缸(2)内或自液压缸(2)排出的工作油的流动进行控制;加减判定部(43),其基于液压缸(2)的实际位置与目标位置之间的位置偏差,判定要使向第1阀(20)通入的通电量增加还是减少;第1比例增益输出部(44),其基于位置偏差,决定向第1阀(20)通入的指令电流值;以及补偿电流输出部(46),其基于加减判定部(43)的判定结果,设定向第1阀(20)通入的补偿电流值,在闭阀过程中,补偿电流输出部(46)将第1电流值(I1)设定为补偿电流值,在开阀过程中,补偿电流输出部(46)将大于第1电流值(I1)的第2电流值(I2)设定为补偿电流值。

    喷杆位移装置和喷杆式喷雾机

    公开(公告)号:CN107426989A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201780001079.1

    申请日:2017-01-05

    Inventor: 伊藤达夫

    Abstract: 在为了使喷杆(4)位移而使工作油相对于液压缸(41、141)流入/流出时,当判断为液压缸(41、141)的状态为排出了或被供给了预定量以上的工作油的状态时,用于使位移自如地支承于车身(91)的喷杆(4)相对于车身(91)沿着上下方向或侧摆方向位移的喷杆位移装置(40、140)的控制器(70)阻断工作油相对于储液器(61、161)的流入/流出。

    电磁溢流阀系统以及电磁溢流阀的控制方法

    公开(公告)号:CN117940697A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202280059872.8

    申请日:2022-03-17

    Inventor: 伊藤达夫

    Abstract: 一种电磁溢流阀系统(100)具备:电磁溢流阀(90);控制部(91),其对电磁溢流阀(90)进行控制,控制部(90)具有抖动发生部(93),抖动发生部(93)对被供给至线圈(75)的电流施加第一抖动信号、和振幅或者频率与第一抖动信号不同的第二抖动信号中的任意一个,从而使柱塞(72)产生抖动,抖动发生部(93)在使从驱动控制部(91)被供给至线圈(75)的电流变化的设定压力的调节中,对从驱动控制部(91)被供给至线圈(75)的电流施加第一抖动信号,并且在设定压力的调节未被实施的状态下对从驱动控制部(91)被供给至线圈(75)的电流施加第二抖动信号。

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