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公开(公告)号：CN107765032A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710809198.1
申请日：2017-09-10
Applicant: 西安天和海防智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中多普勒测速仪速度修正方法包括：获取多普勒测速仪输出的前向速度和侧向速度；根据前向速度和侧向速度计算多普勒测速仪安装误差角和速度系数；结合多普勒测速仪安装误差角和速度系数对多普勒测速仪输出的前向速度和侧向速度进行修正计算，获得修正后的前向速度和侧向速度。本发明具有成本低、易操作、适用范围广的优点，提高了导航误差修正结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN106248991A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610562395.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 南京世海声学科技有限公司
IPC: G01P5/24
CPC classification number: G01P5/241
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下的ADCP解测速模糊方法，针对声学多普勒流速剖面仪(ADCP)在测量中存在测速模糊问题，本发明通过改变对回波信号进行复自相关运算的延时，比较不同延时下计算得到的相位关系，确定最终的解模糊修正系数。其特征是进行两次延时改变，分别计算两次延时改变下测得的相位与原相位的关系，在保证解模糊准确性的同时提高了解模糊的范围。
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公开(公告)号：CN106124800A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610586705.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京世海声学科技有限公司
CPC classification number: G01P5/241 , G06K9/00503
Abstract: 本发明公开了一种新的ADCP滑动平均精细化处理方法，针对ADCP测量中出现的相邻流速对本层流速计算时的干扰问题，提出了对回波信号精细化处理模式，对回波信号进行划分时，相邻两帧信号相互重叠，使得对某一特定流层流速进行滑动平均处理的样本点变多，有效地抑制了相邻流层对本层流速的计算干扰，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN1725019B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200510080437.1
申请日：2005-07-01
Applicant: 富士电机系统株式会社
CPC classification number: G01F1/663 , G01F1/668 , G01F25/0007 , G01P5/241
Abstract: 本发明涉及一种钳式多普勒超声波流速分布仪，其中从安放在管道外边的超声波换能器上发出的超声波被入射到所述管道内要测量的流体上以便测量要测量流体的流速分布，所应用的原理是：超声波的某一频率被存在于所述流体内的反射物所反射，由于多普勒效应，该频率根据流速而被改变，这种超声波流速分布仪使声波传播楔形物位于所述的超声波换能器和该管道之间。被发射的超声波的频率被设置为不同于使所述管道内兰姆波各模式中的波的折射角成为90度的频率的某一频率。所述频率从由所述楔形物入射到所述管道上的超声波的入射角、所述楔形物内的音速、所述管道内横波和纵波的音速、以及所述管道的板厚中计算出来。这样，在所提供的超声波流速分布仪中，所述超声波的传播频率和入射到所述管道上的角度被适当地选择，从而允许以高精度来测量流体的流速或流量。
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公开(公告)号：CN108240846A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711446005.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 克洛纳有限公司
IPC: G01F1/66
CPC classification number: G01F25/0007 , G01F1/662 , G01F1/667 , G01F5/005 , G01P5/241
Abstract: 本发明涉及一种用于测量流动通过测量管的介质的流量的超声波流量测量仪，所述超声波流量测量仪具有至少两个超声波转换器和至少一个控制和评估单元，其中，所述测量管具有内壁，其中，所述超声波转换器分别构造为用于发出超声波信号的发送器和/或构造为用于接收所述超声波信号的接收器，其中，所述超声波转换器在流动方向上观察如此偏置地布置在所述测量管处，使得相应的发送器在运行中沿着流动方向或者逆着流动方向发出超声波信号，并且所述接收器接收从所述发送器所发出的在所述测量管的内壁处的至少一个反射之后的超声波信号，其中，所述超声波信号具有第一信号成分和至少一个第二信号成分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179153A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710212724.6
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心
Abstract: 本发明公开了一种深水网箱的海洋工况现场受力测试方法，其设有波浪流测试，包括：步骤S1.1、制备固定架，步骤S1.2、安装多普勒波浪剖面流速仪，步骤S1.3、用起吊设备将固定架和多普勒波浪剖面流速仪投放至海底，通过所述多普勒波浪剖面流速仪测量并自动存储海面波浪数据和剖面流速数据。本发明利用多普勒波浪剖面流速仪测量受测深水网箱在真实的海洋工况现场下其所处海域的海面波浪数据和剖面流速数据，即受测深水网箱受波浪流的海况数据；具有测量准确性和可靠性高、安装效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107064551A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710228846.4
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01P5/24
CPC classification number: G01P5/241
Abstract: 本发明公开一种液体波导管、高温探头、超声多普勒测速仪，其中，该液体波导管包括周向外壳及密封该周向外壳轴向两端的前壁、后壁，所述周向外壳与所述前壁、所述后壁围合形成腔体，所述腔体内部充满能够传输超声波的液体介质。由于超声波在液体介质中的传播速度较低，在反射超声波信号与噪声具有相同路径差的前提下，二者在本发明所提供液体波导管中传播时，接收装置接收到二者的时间差会加大，噪声的延时效果更为明显，更利于获得纯粹的反射超声波信号，以提高该反射超声波信号的信噪比；在噪声延时相同时间的条件下，液体波导管的长度可以远低于固体波导管的长度，以减少超声信号在波导管中传输时的衰减，从而保证流体速度场的测量深度。
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公开(公告)号：CN106932133A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710212623.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国水产科学研究院南海水产研究所 , 中国水产科学研究院南海水产研究所热带水产研究开发中心
Abstract: 本发明公开了一种深水网箱的海洋浪流及锚泊受力测试方法，其设有锚泊受力测试，通过在锚绳上安装拉力测量装置，使得风浪流作用于整体网箱系统锚绳上的拉力能够经由拉力测量装置的两个绳套、两个卸扣和拉力计进行传递，从而，令拉力计测量到受测深水网箱的锚绳在真实的海洋工况现场下的拉力数据，以获得受测深水网箱的锚泊受力情况。本发明能够测量受测深水网箱的锚绳的受力数据，具有拉力测量装置安装容易方便、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN105954538A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610530350.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 南京思孚泰科信息技术有限公司
CPC classification number: G01P5/241 , G01P21/025
Abstract: 本发明涉及多普勒超声测速装置和其使用方法，该装置包括：外壳、探头、上盖、支架和多普勒超声测速器，外壳的下端装有支架，外壳的上端装有上盖，在外壳内装有多普勒超声测速器，在支架上装有探头，探头通过信息线与多普勒超声测速器的输入端相连，它还包括：电子罗盘，外壳的内壁上有水平的第一凸台，电子罗盘固定在第一凸台，电子罗盘通过信息线与多普勒超声测速器的输入端相连，支架与电子罗盘放置的位置垂直，其使用方法是将探头和电子罗盘所测数据传输给多普勒超声测速器，经其校正后得到标准坐标系下的三维速度，本发明可以节省人工微调设备安装的操作；多台设备同步测试时，保证同一个坐标系下的测量；并且提高流速测量的准确度和精度。
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公开(公告)号：CN103148992A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310076423.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 南京帝坝工程科技有限公司
CPC classification number: G01P5/24 , E02D1/027 , G01F1/66 , G01F1/662 , G01F1/663 , G01K7/02 , G01K7/22 , G01K7/24 , G01M3/24 , G01M3/3254 , G01P5/14 , G01P5/241 , G01P13/045
Abstract: 一种三维流速矢量能量与质量测量仪，其特征是它包括弹性皮囊（1），弹性皮囊（1）的两端各安装有一个刚性密封堵头（2），所述弹性皮囊（1）及所述的刚性密封堵头（2）形成一圆柱形密封腔体，其中上端的刚性密封堵头上设有电缆连接线进出孔，下端的刚性密封堵头上设有用于向所述圆柱形密封腔体中注入液体的注液孔，注液孔上安装有密封塞；圆柱形密封腔体中安装有测量流速矢量能量的测量装置及测量质量的装置。它具有结构简单，制造方便、检测全面的优点。
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