一种保压装置
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113211808B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202110567806.9

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种保压装置,包括底座、导向夹板、夹紧机构和保压机构,导向夹板包括设置有至少一个导向孔的导向板和具有至少一个放置柱的放置板,导向板和/或放置板设置有第一升降气缸,夹紧机构包括驱动单元和夹持柱。将硅胶片放置在放置柱上,第一升降气缸和第二升降气缸分别或同时移动,对硅胶片进行压合,使得硅胶片被压合在放置柱上。压板通过第一气缸的带动进行复位,同时驱动单元带动夹持柱朝向放置柱移动,使得压合在放置柱上的硅胶片被夹紧。此时可以将硅胶片上薄膜剥离,并在剥离薄膜后的硅胶片上放置上需要粘贴的产品,第二升降气缸再次带动压板移动,将产品与硅胶片进行保压压合,提高了产品保压的质量和效率。

    一种智能装配机及系统

    公开(公告)号:CN109571014B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN201910036881.5

    申请日:2019-01-15

    Inventor: 连爱民 张继 杨明

    Abstract: 本发明提供了一种智能装配机及系统,涉及装备制造领域。智能装配机包括多个机架、多个机械手、多个料框装置和传输装置,多个机架依次连接,且传输装置与多个机架连接,传输装置用于传送工装板,每个机架与至少一个机械手连接,每个机架与至少一个料框装置连接,机械手用于从料框装置中取出零配件与工装板组装。该智能装配机能够节约工艺时间,提高设备的应用范围,节约成本,提高经济效益。

    一种带自清洗的雪克机构
    93.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112934822B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202110318274.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明提供了一种带自清洗的雪克机构,设置在载有雪克杯体的循环线一侧,包括底板和设置在所述底板上的机架,所述机架设有与所述雪克杯体配合的雪克杯盖,所述底板上设有用于清洗所述雪克杯盖的清洗装置,所述机架还设有用于带动所述雪克杯盖上下移动的升降装置、用于带动所述雪克杯盖在所述雪克杯体与所述清洗装置之间移动的换位装置以及用于进行雪克动作的雪克驱动装置,所述雪克杯盖设有与所述雪克杯体或所述清洗装置固定连接的吸附装置。本发明将雪克和清洗二合一,有效减小设备占用空间,并且有效降低劳动强度,提高工作效率。

    一种摇杆控制麦克纳姆轮移动平台的控制方法

    公开(公告)号:CN112622638B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202011603858.9

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种摇杆控制麦克纳姆轮平台移动的控制方法,包括:步骤1、建立摇杆坐标系统,步骤2、移动摇杆至位置A,步骤3、采集摇杆位于位置A时的X轴和Y轴的电压,步骤4、根据X轴和Y轴的电压计算出摇杆合速度和方向角度值,步骤5、平台控制系统解析出每一麦克纳姆轮电机的转速和方向,步骤6、平台控制系统通过PID算法,计算分析实时采集的电机转速及平台控制系统解析的电机转速和方向,对麦克纳姆轮进行稳定的闭环控制。本发明的控制方法实现了对麦克纳姆轮平台的全方位及任意速度移动的控制。

    一种取料分料机构
    95.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110002200B

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN201910400423.5

    申请日:2019-05-15

    Inventor: 麦彪 陈运连 陈康

    Abstract: 本发明提供了一种取料分料机构,涉及机械加工领域。取料分料机构包括:传动组件、调节组件及固定组件,传动组件与调节组件连接,调节组件与多个固定组件连接,固定组件间隔设置,形成间隙;固定组件用于固定产品;传动组件用于通过调节组件带动固定组件向目标位置运动;调节组件用于调节多个固定组件之间的距离,至少两个间隙不相等。在本发明中,采用调节组件调节间隙,结构简单,操作方便,大大节约取料分料机构的成本。

    打点机及打点系统
    96.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108054159B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN201810056766.X

    申请日:2018-01-19

    Abstract: 本发明公开了打点机及打点系统,涉及打点标识技术领域。本发明提供一种打点机,包括承载体、打点结构、限位件、驱动结构和第一弹性件,打点结构活动连接于承载体并能相对承载体沿第一方向移动以进行打点,驱动结构连接于承载体,限位件的一端连接于驱动结构,限位件的另一端设置于打点结构沿第一方向上的一侧。驱动结构能带动限位件沿第二方向移动并抵持于打点结构以带动打点结构沿第二方向移动,或者,驱动结构能带动限位件沿第一方向移动以使限位件脱离打点结构,第一弹性件两端分别连接于打点结构和承载体。一种打点系统,其采用了上述的打点机。本发明提供的打点机及打点系统能打点均匀,延长打点结构的使用寿命。

    数字孪生方法、边缘计算设备、移动终端及存储介质

    公开(公告)号:CN113301111B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202110383800.6

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明提供了一种数字孪生方法、边缘计算设备、移动终端及存储介质,该方法包括:获取孪生节点设备上的孪生数据,并根据所述孪生数据的数据标识确定数据类型;根据确定到的所述数据类型查询所述孪生数据的数据发送规则和预处理规则,并根据所述预处理规则对所述孪生数据进行数据预处理,得到目标数据;根据查询到的所述数据发送规则,将所述目标数据发送至目标服务器,并指示所述目标服务器根据所述目标数据执行数字孪生操作。本发明能统一对不同的孪生节点设备进行孪生数据的采集和数据的预处理,无需在目标服务器中统一进行数据处理,降低了目标服务器的网络传输开销和运算负荷,提高了数字孪生操作的效率。

    一种转盘机构及卷纸装置

    公开(公告)号:CN109279413B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201811327453.X

    申请日:2018-11-08

    Abstract: 本发明提供了一种转盘机构及卷纸装置,涉及机械加工领域。转盘机构包括:固定盘、转盘及多个卷纸部件,多个卷纸部件均匀地设置在转盘上,卷纸部件包括防松结构及卷纸结构,防松结构及卷纸结构均与转盘连接,防松结构与卷纸结构选择性地抵持;卷纸结构用于固定纸巾;防松结构用于选择性地与卷纸结构抵持,使卷纸结构在转盘的带动下相对于固定盘运动时,防止纸巾脱落。在本发明中,当转盘相对于固定盘在转动地过程中,防松结构与卷纸结构抵持,防止卷纸结构上的纸巾在转盘转动的过程中出现松脱问题,提高了卷纸的工作效果。

    传送装置及卷纸包装设备

    公开(公告)号:CN109051070B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201811246836.4

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种传送装置及卷纸包装设备,涉及纸张包装技术领域。该传送装置包括传送机构和定位机构,其中,传送机构的传送组件包括托板以及相互抵持的主动辊和从动辊,托板设置于主动辊一侧,并用于承载包装纸,定位机构的承载件的一侧靠近主动辊上与托板相对的一侧设置,且用于接收并承载由主动辊和从动辊传送至的包装纸,固定定位组件的固定定位件与第一定位组件的定位推规设置于承载件的相对的且非主动辊所在的两侧,且侧推驱动件与定位推规转动连接,定位推规靠近固定定位件的一侧具有侧推面,侧推驱动件能够带动定位推规朝向固定定位件运动,以使侧推面推动包装纸至固定定位件。该传送装置及卷纸包装设备具有传送精准的特点。

    装配点胶机及装配点胶系统

    公开(公告)号:CN108714526B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201810896155.6

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明公开了装配点胶机及装配点胶系统,涉及装配及点胶技术领域。一种装配点胶机,装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身。点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台,旋转台转动连接于机身。多个安装台沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置。自动点胶机安装于机身,并能靠近或者远离安装台,自动点胶机用于在产品上点胶。上料机构用于向装配机构输送产品的配件。装配机构安装于机身并靠近点胶机构设置,装配机构用于将配件装配于已点胶的产品。一种装配点胶系统,其采用了上述的装配点胶机。本发明提供的装配点胶机及装配点胶系统能保证出货质量,提高生产效率。

Patent Agency Ranking