公开(公告)号：CN114641434B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202080075722.7

申请日：2020-10-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 绍罗·里沃拉

IPC: B65B41/04 ,  B65B35/16 ,  B65B35/26 ,  B65B51/10

Abstract: 描述了一种对用于产品的滤袋(1)进行外包装的单元，该单元包括：转盘(2)，其围绕第一旋转轴线(X2)旋转并配备有能沿着闭合圆形轨迹(T)围绕第一旋转轴线(X2)旋转地移动的至少第一夹持装置(3)和第二夹持装置(4)；靠近闭合圆形轨迹(T)设置的用于成形单独的外包装材料片(6)的成形工位(5)；成形工位(5)配备有供给装置(7)，其用于与转盘(2)的旋转相位同步地将制备成U形的单独的外包装材料片(6)仅供给到第一夹持装置(3)上；用于输送形成的滤袋(1)的第一滚筒(8)，该第一滚筒围绕第二旋转轴线(X8)旋转并具有夹持装置(9)，该夹持装置被构造为接收来自前一工位或转盘(G)的形成的滤袋(1)并与对应的旋转相位同步地将相同的滤袋(1)仅释放到装有U形的外包装材料片(6)的第一夹持装置(3)上；形成的滤袋(1)上的外包装材料片(6)的封闭工位(10)，该封闭工位配备有至少一个密封夹持器(11)，该密封夹持器与移动元件(12)连接，所述移动元件能够使密封夹持器(11)从靠近转盘(2)以从第一夹持装置(3)拾起带有外包装材料片(6)的形成的滤袋(1)的第一位置移动到远离转盘(2)以封闭外包装材料片(6)的第二位置，最后移动到再次靠近转盘(2)以将形成的并通过外包装材料片(6)封闭的滤袋(1)仅释放到第二夹持装置(4)的第三位置。

公开(公告)号：CN113853339B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202080037623.X

申请日：2020-05-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 绍罗·里沃拉 ,  安德烈亚·塞门吉 ,  卢卡·贝尔纳迪尼 ,  迪伦·福尔尼

IPC: B65B1/34 ,  B65B29/02 ,  B65B37/10 ,  B65B37/18 ,  B65B57/14 ,  G01G13/00 ,  G01G13/18 ,  G01G17/02 ,  G01G23/10

Abstract: 描述了一种用于供应冲泡产品的配给装置，其包括：用于容纳松散的冲泡产品的塔架(1)、与其连通的用于供应和排出产品的多个管状通道(2)、用于接收从通道(2)中掉落的数量的产品的第一组容器(3)；每个通道(2)都通过被构造为驱动通道(2)从相应的自由端部中释放预定量的产品的对应的驱动装置(13)来驱动；固定平台(5)支撑第一组容器(3)，用于对产品进行实际称重的多个元件(6)位于对应的容器(3)中并且通过固定平台(5)支撑；控制单元(11)与每个驱动装置(13)以及每个实际称重元件(6)进行通信，从而检测每个元件(6)所测得的值并且驱动对应的通道(2)直到达到预定量的产品为止；装置还包括多个参考元件(12)，它们各自被定位为靠近对应的实际称重元件(6)并且独立于同一个实际称重元件(6)之外；多个参考元件(12)与各自支撑预定的重量值的固定平台(5)关联；每个参考元件(12)都与控制单元(11)进行通信，从而发送与参考元件(12)的参考重量的测量值等价的信号。

公开(公告)号：CN110799272B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201880042685.2

申请日：2018-05-02

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 尼古拉·甘多尔菲 ,  约拉·戈雷亚

IPC: B05D1/02 ,  A61J3/00 ,  B01J2/00 ,  B05B13/02

Abstract: 一种涂覆散装物料的方法，包括：根据启动程序针对待涂覆的散装物料的离散载荷启动涂覆设备(1；101)；通过将未涂覆的散装物料的连续流引入所述涂覆设备(1；101)并且在所述涂覆设备(1；101)的出口处获得具有预定稳态涂层重量增加率(W％)的涂覆后的散装物料的连续流，以稳态模式操作所述涂覆设备(1；101)；其中所述涂覆设备(1；101)包括：第一可旋转管状容器(2；102)，其设置有第一分配装置(5；105)，所述第一分配装置(5；105)用于在所述第一容器(2；102)的第一入口和第一出口之间的多个内部连续相邻喷涂区中将涂覆物料分配到散装物料(M)上；第二可旋转管状容器(6；106)，其布置成接收来自所述第一容器(2)的散装物料(M)，所述第二可旋转管状容器(6；106)设置有第二分配装置(9；109)，所述第二分配装置(9；109)用于在所述第二容器(6、106)的第一入口和第一出口之间的多个内部连续相邻喷涂区中将涂覆物料分配到散装物料(M)上；输送装置，其布置成将散装物料(M)从所述第一容器(2；102)输送到所述第二容器(6，106)；并且其中所述启动程序还连续地包括：将涂覆物料分配到所述载荷上，保持所述第一容器(2；102)内部的涂覆物料直到获得具有所述预定稳态涂层重量增加率(W％)的涂覆后的散装物料；到所述稳态模式的过渡阶段，其中：将所述涂覆后的散装物料的载荷流从所述第一容器(2；102)传送到所述第二容器(6；106)，并将相同流量的待涂覆散装物料进给到所述第一容器(2；102)；通过依次激活所述第一容器(2；102)内的喷涂区，将涂覆物料分配到进入所述第一容器(2；102)的、所述相同流量的待涂覆的散装物料，从而在所述第一出口处获得具有预设重量增加率(U％)的涂覆后的散装物料；通过依次激活所述第二容器(6、106)内的喷涂区，将涂覆物料分配到进入所述第二容器(6；106)的、所述相同流量的、具有预定重量增加率(U％)的待涂覆的散装物料，从而获得具有所述预定稳态涂层重量增加率(W％)的涂覆后的散装物料。

公开(公告)号：CN114206733A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080055836.5

申请日：2020-07-15

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 绍罗·里沃拉 ,  毛罗·比安基 ,  克里斯蒂安·贝蒂

IPC: B65B29/02 ,  B65B43/50 ,  B65B43/60 ,  B65B55/24 ,  B65B57/02 ,  B65B61/22

Abstract: 描述了一种用于制造包含有粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，其包括被构造为用于执行制造胶囊(C)的相应的工序的多个加工站(2)以及被构造为用于沿着延伸穿过多个加工站(2)的加工路径输送所述胶囊(C)的运动5装置(3)。运动装置(3)包括传送转鼓(4)以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元(5)。此外，每个单元(5)都耦合至传送转鼓10(4)的侧表面并被构造为围绕与传送转鼓(4)的旋转轴线(Y)平行的相应的定向轴线(X)相对于该侧表面进行旋转。

公开(公告)号：CN113853339A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202080037623.X

申请日：2020-05-19

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 绍罗·里沃拉 ,  安德烈亚·塞门吉 ,  卢卡·贝尔纳迪尼 ,  迪伦·福尔尼

IPC: B65B1/34 ,  B65B29/02 ,  B65B37/10 ,  B65B37/18 ,  B65B57/14 ,  G01G13/00 ,  G01G13/18 ,  G01G17/02 ,  G01G23/10

Abstract: 描述了一种用于供应冲泡产品的配给装置，其包括：用于容纳松散的冲泡产品的塔架(1)、与其连通的用于供应和排出产品的多个管状通道(2)、用于接收从通道(2)中掉落的数量的产品的第一组容器(3)；每个通道(2)都通过被构造为驱动通道(2)从相应的自由端部中释放预定量的产品的对应的驱动装置(13)来驱动；固定平台(5)支撑第一组容器(3)，用于对产品进行实际称重的多个元件(6)位于对应的容器(3)中并且通过固定平台(5)支撑；控制单元(11)与每个驱动装置(13)以及每个实际称重元件(6)进行通信，从而检测每个元件(6)所测得的值并且驱动对应的通道(2)直到达到预定量的产品为止；装置还包括多个参考元件(12)，它们各自被定位为靠近对应的实际称重元件(6)并且独立于同一个实际称重元件(6)之外；多个参考元件(12)与各自支撑预定的重量值的固定平台(5)关联；每个参考元件(12)都与控制单元(11)进行通信，从而发送与参考元件(12)的参考重量的测量值等价的信号。

公开(公告)号：CN105705894A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201480060396.7

申请日：2014-09-04

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： 克劳迪奥·特雷比 ,  加布瑞里·加布西

IPC: F26B5/06

CPC classification number: A61L2/26 ,  A61L2/24 ,  F26B5/06 ,  F26B25/003

Abstract: 一种冷冻干燥及/或消毒机包含：一处理室(11)；多个承载平面(18)，具有至少一承载表面(17)，设置在所述处理室(11)内，通过多个垂直杆(32)以一所需及已知的方式可使所述多个承载平面(18)彼此重叠且进行定位。所述冷冻干燥及/或消毒机还包含一移动设备(12)，用以移动多个多个容器(15)，所述多个容器(15)中的内容物欲在所述处理室(11)中进行处理。所述移动设备(12)包含至少一承载/卸载装置(23)，可在多个水平引导件上移动，所述水平引导件包含至少一内部水平引导件(20)，独立自主于所述多个承载平面(18)，而且位置对应所述多个承载平面(18)的一横向部(24)，并位于所述承载表面(17)及所述多个垂直杆(32)之间。

公开(公告)号：CN105452109A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201480043868.8

申请日：2014-08-04

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： P·卡斯泰拉里

IPC: B65B29/02 ,  B65B35/02 ,  B65B35/18 ,  B65G47/84 ,  B65B7/28

CPC classification number: B65B29/02 ,  B65B7/28 ,  B65B7/2807 ,  B65B7/2842 ,  B65B29/022 ,  B65B35/02 ,  B65B35/18 ,  B65B35/24 ,  B65B61/005 ,  B65G17/22 ,  B65G17/32 ,  B65G17/44 ,  B65G17/48

Abstract: 一种用来包装一次性小容器(1)的机器，该一次性小容器用来提取或注入饮料，诸如咖啡、牛奶、巧克力、茶、或其组合，该机器包括：运输元件(8)，该运输元件用来运输小容器(1)的刚性本体(2)并且封闭成围绕运动机构(9)的环，该运动机构(9)具有竖直轴线(Z9)，用来连续地移动运输元件(8)，该运输元件被构造用来限定用于刚性本体(2)的多个座(10)，该多个座彼此接连地布置并且具有竖直展开轴线(Z10)；多个站，该多个站沿运输元件(8)遵循的前进路径(P)布置，被构造用来连续地且与该运输元件(8)同相地操作，并且包括：供给站(11)，所述供给站用来将所述刚性本体(2)供给在所述运输元件(8)的对应的座(10)内；配量站(12)；封闭站(13)；输出站(14)。

公开(公告)号：CN105397844A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510886456.7

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。

公开(公告)号：CN104394827A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380024049.4

申请日：2013-05-07

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： R·特雷比 ,  F·S·孔索利 ,  M·里巴尼

IPC: A61J3/07

CPC classification number: B65B43/42 ,  A61J3/074 ,  B65G47/14 ,  B65G47/1407 ,  B65G2201/027

Abstract: 一种给充填机(200)的传送轮(210)供应胶囊(100)的设备，包括用于容纳胶囊(100)的存储部(2)；沿第一方向(X)隔开且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第一底座(211)的第一给料管道(3)；沿第一方向(X)隔开、沿基本正交于所述第一方向(X)的第二方向(Y)与第一给料管道(3)隔开、且用于从存储部(2)获取胶囊(100)并将胶囊(100)从存储部(2)输送到传送轮(210)的第二底座(212)的第二给料管道(4)；用于接收并定向来自所述第一给料管道(3)的胶囊(100)的第一水平推动装置(11)和第一竖直推动装置(12)；用于接收并定向来自所述第二给料管道(4)的胶囊(100)的第二水平推动装置(21)和第二竖直推动装置(22)。

公开(公告)号：CN102834337B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201180012779.3

申请日：2011-03-08

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·卡维纳

IPC: B65G19/02 ,  B65G19/22

CPC classification number: B65G19/02 ,  B65G19/225

Abstract: 本发明公开了一种用于输送物体的设备，所述设备包括导轨装置和移动装置，所述导轨装置用于沿移动路径支撑和引导至少一个支撑着支撑元件的运输车，所述支撑元件适用于接纳至少一个物体，所述移动装置用于沿所述移动路径移动所述运输车；所述运输车设置有滚动元件，并且所述导轨装置包括彼此平行的至少三个导轨，每一个导轨布置用于在所述运输车的操作构型中支撑和引导相应的滚动元件，所述导轨限定相应的移动轮廓，所述移动轮廓结合并且成形为使每一个滚动元件沿所述移动路径在相应导轨的每一个点中抵接在相应的导轨上，所述滚动元件相对于平行于所述导轨的平面布置在一个三角形的顶点处。