公开(公告)号：CN103237635A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201180049623.2

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 用于手套孔的安全装置（1）包括：舱室门（2），该舱室门通过铰链部件（3）可转动地固定至手套孔（30）的外部框架（31），以便在关闭位置（C）和打开位置（A）之间转动，从而分别防止或允许通入到所述手套孔（30）中；传感器部件（20），该传感器部件可应用于所述手套孔（30）并且布置成用于在所述关闭位置（C）中接合和/或检测所述舱室门（2）的邻接部分（4），并且在所述邻接部分（4）没有接合所述传感器部件（10）时尤其在所述舱室门（2）没有处于所述关闭位置（C）中时产生出警报信号。

公开(公告)号：CN105397844B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201510886456.7

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。

公开(公告)号：CN103237635B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201180049623.2

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 用于手套孔的安全装置(1)包括：舱室门(2)，该舱室门通过铰链部件(3)可转动地固定至手套孔(30)的外部框架(31)，以便在关闭位置(C)和打开位置(A)之间转动，从而分别防止或允许通入到所述手套孔(30)中；传感器部件(20)，该传感器部件可应用于所述手套孔(30)并且布置成用于在所述关闭位置(C)中接合和/或检测所述舱室门(2)的邻接部分(4)，并且在所述邻接部分(4)没有接合所述传感器部件(20)时尤其在所述舱室门(2)没有处于所述关闭位置(C)中时产生出警报信号。

公开(公告)号：CN105397844A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201510886456.7

申请日：2011-10-05

Applicant: I.M.A.工业机械自动装置股份公司

Inventor： L·萨斯萨特尔利

IPC: B25J21/02

CPC classification number: B25J21/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/42 ,  E05F15/48 ,  E05F15/72 ,  E05F15/73 ,  G08B21/187 ,  Y10T16/5398 ,  Y10T16/53984

Abstract: 本发明公开了一种安全地停止自动机器的方法，所述自动机器包括用于手套孔的安全装置(1)，所述方法包括以下步骤：使允许进入手套孔的舱室门(2)沿轴线(X)在关闭位置(C)和中间位置(B)之间轴向地运动，在关闭位置中，舱室门(2)与机器的框架(3)相邻，以阻止进入手套孔，在中间位置中，传感器部件(20)停止检测被动元件(14)的存在，并且舱室门(2)仍阻止进入手套孔；一旦舱室门(2)不位于关闭位置(C)中就产生报警和自动停机信号；在已经产生报警和自动停机信号后，使舱室门(2)在中间位置(B)和打开位置(A)之间围绕轴线(X)转动，在打开位置，舱室门(2)远离框架(31)以允许进入手套孔。